大將軍衛青者，平陽人也。其父鄭季，為吏，給事平陽侯家，與侯妾衛媼通，生青。……
青為侯家人，少時歸其父，其父使牧羊。先母之子皆奴畜之，不以為兄弟數。青嘗從入至甘泉居室，有一鉗徒相青曰：『貴人也，官至封侯。』青笑曰：『人奴之生，得毋笞罵即足矣，安得封侯事乎！』
——《史記》卷一百一十一《衛將軍驃騎列傳》
在征討匈奴、揚威大漠的歷程中，漢武帝以「英雄不問出處」擢升的衛青成為重要功臣，他七出邊塞，打擊了匈奴的囂張氣焰。但歷代對於衛青的評價可謂褒貶參半，褒者言衛青的卓越戰功、低調行事，貶者則主要是從他的裙帶關係說起。那麼，真實的衛青到底是怎樣的一個人呢？
首先我們來看一下衛青發跡前的個人簡介。
衛青，男，西漢平陽縣人，私生子，父親叫鄭季，是縣中小吏，母親是平陽侯的小妾衛媼，兩人私通而生衛青。
家庭關係：無溫暖。作為私生子的衛青小時候從平陽侯府回到父親鄭季家裡，父親讓他牧羊。鄭季前妻生的兒子們都把他當做奴僕來使喚，不把他當兄弟看待。
工作經歷：平陽侯家騎兵，跟隨平陽公主；建章宮職員。
發跡預兆：衛青有一次曾經跟隨別人到甘泉宮，有個脖子上戴著鐵枷的犯人見到衛青之後，仔細打量了他一番，然後意味深長地說：「這人是貴人之相，將來必定能當大官，位至侯爵！」衛青聽後，頗覺驚訝，淺淺一笑說：「我是奴僕生的孩子，這一生只要是能不挨打受罵就心滿意足了，又怎麼可能封侯呢！」
發跡誘因：建元二年（前139年），衛青的姐姐衛子夫被漢武帝看中，進入皇宮，備受漢武帝寵愛，後來有了身孕。這一消息惹惱了漢武帝的皇后陳阿嬌。阿嬌是館陶大長公主劉嫖的女兒，自己沒有生兒子，看到衛子夫不僅受武帝寵愛，還有孕在身，兩方面都感到失敗的她妒心陡起，於是便與其母商量，派人逮捕了衛青。大長公主逮捕囚禁衛青，想殺死他來給衛子夫一個下馬威，好在衛青的朋友公孫敖連同一些壯士把他從鬼門關搶了回來。漢武帝聽到這消息後，對阿嬌極為不滿，當即任命衛青為建章監，官銜為侍中，連同他的同母兄弟們都跟著受益，數日之間給予他們累積千金之多的賞賜。姐姐們也釣得了金龜婿，大姐衛孺做了太僕公孫賀的妻子，二姐衛少兒曾與陳掌私通，漢武帝便召來陳掌加以提拔。救下衛青的公孫敖也跟著沾了光，多次被提升，越來越顯貴。衛子夫後來做了漢武帝的夫人，衛青升為大中大夫。
衛青的發跡是偶然的，在漢武帝與大長公主、阿嬌的較量中，漢武帝帶著對滿腹怨氣向阿嬌和大長公主叫板：我才是當家的，我就是要重用他們，你們能奈我何？這樣，本為奴僕的衛青一下子被推到了歷史的前台。
這樣看來，衛青確實是靠著姐姐衛子夫的裙帶關係上位的，真有「一人得道雞犬升天」的感覺。宋代的蘇軾對衛青就沒有好言辭，在《東坡志林》中說：「漢武帝無道，無足觀者，唯踞廁見衛青，不冠不見汲長孺，為可佳耳。若青奴才，雅宜舐痔，踞廁見之，正其宜也。」
但是，衛青之所以青史留下英名，絕對不是因為姐姐衛子夫的關係，而是靠著自己的打拼與謙虛。正如司馬遷在《佞幸列傳》中說的：「衛青、霍去病亦以外戚貴幸，然頗用才能自進。」衛青、霍去病也是因為外戚的關係而得到顯貴和寵幸，但他們都有一定的才能，並能不斷上進。
衛青從小受盡折磨，突然之間貴極人臣，面對滄海桑田的變化，他沒有樂昏頭腦，而是懷著感恩之心為漢武帝盡忠。因此，他多次出兵匈奴，出生入死，浴血奮戰，屢立戰功。元光五年，衛青為車騎將軍，擊匈奴，出上谷；元朔元年秋，衛青為車騎將軍，出雁門，斬首匈奴數千人。元朔二年，衛青兵指隴西，捕獲數千人，畜數十萬，迫使白羊、樓煩王逃走，遂以河南地為朔方郡；元朔五年春，衛青將三萬騎，出高闕，得右賢裨王十餘人，眾男女萬五千餘人，畜數千百萬；元朔六年春，衛青出定襄擊匈奴，斬首萬餘人；元狩四年春，擊匈奴單于，捕斬首虜萬餘級，得匈奴積粟食軍，等等。他一生所得的長平侯、平陵侯、岸頭侯、宜春侯等封號都是在征戰有功的情況下，漢武帝對他的賞賜。
面對漢武帝的賞賜，衛青不貪功。元狩五年，衛青率軍大敗匈奴右賢王，漢武帝加封衛青六千戶，並封衛青的兒子伉為宜春侯、不疑為陰安侯、登為發乾侯。面對這一獎賞，衛青堅決拒絕，衛青說：「依靠陛下神靈佑助，我們才能獲得勝利，這是眾位將士奮力拚搏的結果。陛下您已經加封微臣了，臣的兒子們年齡尚小，沒有經受征戰的勞苦與顛簸，陛下您降恩封他們三人為侯，這不是微臣鼓勵將士奮勇作戰的本意啊！這幾個小孩子怎麼敢接受您的封賞呢！」後來跟從衛青作戰的將帥都受到了相應的賞賜。
自己有如是赫赫軍功，將士皆能服從，極易滋生人的專權心理，同是外戚的呂後的兄弟就是一個例證，但衛青很低調，衛青很忠心。有一次，他率軍出征匈奴，右將軍蘇建和前將軍趙信與匈奴遭遇，漢軍死傷慘重，趙信本是匈奴降將，兵敗後又投降了匈奴，蘇建則突圍逃回。在如何處置蘇建時，有人認為蘇建棄軍而逃，應將他斬首以立大將軍的軍威，有人則認為蘇建已經盡力而戰了，不應斬首。衛青認為自己已經是皇親國戚，沒有必要再樹立權威，他本有處決部將的權力，但卻不敢擅殺，而是把蘇建用囚車送回長安，由皇帝處理。後來漢武帝赦免了蘇建，令其交納贖金後貶為平民。
對於衛青，《史記·淮南衡山列傳》中記載淮南王劉安謀反之前，認為朝廷派兵鎮壓，必定會派衛青前往，便向他的謀臣伍被詢問衛青為何許人也。伍被用實際事例指出衛青乃是古來少有的良將：伍被的好朋友黃義，曾跟隨衛青出擊匈奴，凱旋歸來告訴過他：「大將軍對士大夫有禮貌，對士卒有恩德，眾人都樂意為他效勞。大將軍騎術高超，騎馬上下山崗疾駛如飛，才能出眾過人。」謁者曹梁出使長安，歸來便說大將軍號令嚴明，作戰勇敢，時常身先士卒。安營紮寨休息時，士兵人人喝上水之後，他才肯喝水。軍隊出征歸來，士兵渡河已畢，他才肯過河。皇太后賞賜的錢財絲帛，他都轉賜給手下的軍官。所以伍被認為衛青武藝高強，通曉軍事，屢次率兵征戰，不易抵擋，即使是古代名將也無人比得過他。
同樣的看法在《資治通鑒·漢紀十》也有記載：「青雖出於奴虜，然善騎射，才力絕人；遇士大夫以禮，與士卒有恩，眾樂為用，有將帥才，故每出輒有功。」衛青雖然出身低微，本為奴僕，但騎術箭藝高超，才力過人；對士大夫以禮相待，對待士卒有恩情，故而大家都樂於為其所用，加之衛青本人又有將帥之才，所以每次出征作戰都能建立功勳。
與衛青發跡極為相似的是唐代楊貴妃的哥哥楊國忠。他們都是外戚，自己的姐妹都極受皇上寵幸，一家人也連帶受益。當時民間因為這種情況都有相似的歌謠流傳：「生男無喜，生女無怒，獨不見衛子夫霸天下」（《史記·外戚世家》）、「姊妹弟兄皆列土，可憐光彩生門戶。遂令天下父母心，不重生男重生女」（《長恨歌》）。但是，與衛青不同的是，楊國忠專權誤國，好大喜功，以侍御史升到正宰相，身兼四十餘職；窮兵黷武，兩次征討南詔，使得民不聊生；不關心民生疾苦，上下其手，蒙蔽皇上。兩人發跡途徑一樣，但是，一個是清史留英名，一個是清史留罵名，箇中原因，自然不是一個裙帶關係所能概括的。衛青不能改變自己的出身，也不能左右未知的命運，但他靠著自己的努力為大漢王朝豎起了一道堅固的邊防線。