秦始皇最後一次遇刺，是在始皇帝三十一年（公元前216年）。當時，秦始皇夜裡微服出行咸陽郊外，在蘭池遇到刺客，情勢非常危險，有賴隨行四名武士的力量，終於將對方擊殺。秦始皇惱怒至極，下令在關中搜捕刺客同黨，鬧了二十日，民間博浪沙狙擊，是始皇帝所遭遇的第三次刺殺。這次行刺，發生於秦始皇帝二十九年，完全出於張良的個人苦心謀劃，是六國貴族亡國之恨淤積不散的宣洩。非常遺憾的是，由於沒有當事人的證言，司馬遷對於此事只做了如下的簡單敘述：始皇帝到東方巡遊，張良與倉海力士狙擊始皇帝於博浪，風沙中鐵椎誤中乘輿副車。始皇帝大怒，嚴令天下搜捕刺客，鬧了十日，情勢急迫而緊張，都是為了張良的原故。
古代史往往是掛一漏萬。由於敘述過於簡單，後人往往就依照這些提出了種種疑問和擁有了無窮的想像空間。
馬元材著《博浪沙考察記》說：「博浪沙在今河南省舊陽武縣城東南隅。有邑令謝包京立古博浪沙碑尚存。一九三四年十二月，予至陽武，曾特往遊觀。當未至其地時，每疑所謂博浪沙者，必為深山大澤，茂林曲澗之地，可以藪匿逋逃；否則，發笱門，卻笠居，憑力鬥於穴，可倖免耳。不然，則張良何以必於此地狙擊始皇帝？又何以狙擊不中後，竟能大索十日而不可得？及親蒞茲土，始知除荒沙一大堆之外，殆全為無草木、無山澗溪谷之一大平原，牛羊散其間，可數而知也。……蓋博浪乃當日一地名，其地必多風沙。……大概探知始皇東遊，必經由此道，故與倉海力士預伏於此。又至天幸，始皇車馬過此時適風沙大起，故遂乘此於風沙中狙擊之。此種風沙起時，往往瀰漫空中，白晝如夜，對面不辨景物。不僅陽武如此，予在開封，即已遇有三四次之多。正惟其狙擊繫在風沙之中，故觀察不確，致有誤中副車之事。亦惟其繫在風沙之中，故雖狙擊未中，亦無法能從萬人載道之內，將主犯明白認出。及至大索十日之時，則張良等已去之遠矣。」
椎擊秦王未遂後，秦政府的追查日益緊急，被懸榜通緝，不得不埋名隱姓，逃匿到東海郡下邳縣(今江蘇睢寧西北)隱居下來。靜候風聲過去。
東海郡大致在現在的江蘇省，過去是楚國的東邊領土，遠離秦的中心地關中地區，山高皇帝遠，是秦王朝的統治相對薄弱的地方，也是違法不軌、牛鬼蛇神隱居聚集的樂土。這種情況很類似於後來民國時期的幾個省交界處，常常謂之「三不管」地帶，天高皇帝遠。
秦末之亂中崛起的英雄豪傑，出於東海及其鄰近地區的不在少數，如韓信是東海淮陰（今江蘇清江西南）人，陳嬰是東海東陽（今安徽天長西北）人。下邳縣是東海郡鄰接泗水郡的邊縣，緊鄰下邳的泗水下相縣（今江蘇宿遷西南），是項氏一族的遷徙聚居地，張良與項氏一族的密切關係，由此生發；張良與劉邦的關係，也是因為東海與泗水相鄰，下邳與沛縣相距不遠的地理牽連。
黃石傳書
在六國舊民的眼中，張良是天地英雄。以黃老智者的黃石公看，英雄張良，宛若璞玉尚需雕琢。 話說張良在下邳隱居已經有很長一段時間了，有一天，張良獨自一人在城中漫遊，經過流經下邳城的沂水橋頭時，迎面走來一位身著布衣的老者。
老者走到張良的近處，一不小心，鞋子掉到了橋下。老者回頭看著張良說：「小子，到下面去把鞋給我撿上來。」
張良是六國貴胄後裔，堂堂刺殺皇帝的刺客，雖說是亡命在逃，也是年輕氣盛、英雄一方的人物。聽了老者的話，張良不禁愕然怒起，恨不得一拳打將過去。只是看在對方年老的份上，強忍下來，下得橋去，將鞋拾取上來。老者毫無感謝之意，伸出腳來吩咐張良道：「給我穿上。」
張良心裡更加憤怒了，但是都既然已經把他鞋子撿上來了，那就穿上吧，於是跪下身來，為老者將鞋穿上。老者坦然讓張良為自己穿上鞋後，站起身來，微笑而去，沒有留下一句話。張良大吃一驚，目送老者遠去。老者走出有五百來步遠，轉身又走了回來，指著張良說道：「你小子還算是個識相的。五天以後的平明時分（天亮時），在這裡等我。」
此時的張良，知道老者不是一般的人，於是跪下來恭敬地施禮答道：「小子明白，謹遵吩咐！」
五天以後的平明，張良如約前往，不料老者已經等在沂水橋頭。老者怒斥張良說：「與老人有約，反而後到，成何道理？」說完轉身離去，只丟下一句話：「五天以後早早來。」
五天以後，張良早了一個時辰，雞鳴時分就趕到橋頭，老者又已經先到了，再次怒斥張良說：「為何還是晚到？五天後再來。」
這樣又過了五天。這次張良不敢有稍許怠慢，未到半夜就出發前往橋頭等待。不久，老者也來了。老者見了張良，高興地說：「這回就對了。」從懷中取出一個絲綢包袱遞給張良說：「這裡有帛書一部，讀通了可以成為輔佐王者的師傅。十年以後興事發跡，十三年後來濟北相見，谷城山下的黃石就是我。」
話剛一說完，老者轉身離去，再沒有話，也從此不再出現。天亮以後，張良打開包袱，裡面是一部用墨寫在絲綢上的兵書，篇題是《太公兵法》。太公者，周文王、周武王的軍政導師姜子牙也。姜子牙善於兵法謀略，輔佐文王行政強兵，輔佐武王滅殷興周，被尊稱為姜太公，封地就在領有濟北的齊國。《太公兵法》，據說是姜太公的著作，是他一生政治軍事經驗的總結。從此，張良日夜研習兵書，俯仰天下大事，終於成為一個深明韜略、文武兼備，足智多謀的「智囊」。
贈書教導張良的這位老者，後來被稱為黃石公。黃石公的得名，源於他留給張良的那句話，「十三年後來濟北相見，谷城山下的黃石就是我」。
據說，十三年後，張良跟隨劉邦經過濟北郡，果然在谷城縣境內的谷城山下見到了一塊黃色的石頭，張良大為感銘，取下石頭寶貴珍藏，奉時祭祀。張良死的時候，將這塊石頭放在自己的棺槨中一同埋葬，囑咐後人，掃墓祭祀的時候，一定要供奉黃石，如同自己生前。
黃石公與張良的故事，是司馬遷採訪收集的傳說。司馬遷不是迷信鬼神的人，但他以為人世間的怪異神奇是有的。張良本身就是一位神奇的人物，他早年刺殺秦始皇，後來輔佐劉邦平定天下，晚年超脫人世辟榖求仙，一生不同凡響，為人行事，宛若有仙人指引。司馬遷以為，張良見黃石公的事，怪異是怪異，也在人間的情理變異之中，所以特別詳細地記錄下來。
歷史不僅是往事的記錄，也是對於往事的解讀。作為一種歷史學的解讀，張良是信奉黃老道家的人，黃老道家是假托黃帝和老子為始祖的新道家學派。假托黃石現身的老者，大概是戰國末年黃老道家的一位智慧的傳人。黃石公當是齊國濟北谷城人，齊亡以後，避難遷居下邳，雖說是隱居，卻密切關注天下形勢。張良來到下邳，他的身世來由、一舉一動，都在黃石公的眼目中。
張良是韓國貴胄後裔，韓滅以後，他主謀刺殺秦始皇，驚天動地。在黃石公看來，張良刺殺秦始皇，不過是恩怨發於個人的匹夫之勇，而為祖國復仇的大業，其根本在於推翻暴秦，恢復故國。行事偏離根本，逞意氣於一搏，正是年輕氣盛、少年方剛的血氣。若要成就大事，尚需要加以打造磨練。就性情而言，強權暴政之下，首先要能夠韜晦隱忍，等待時機；就行事而言，復國滅秦，一定是有組織的軍政大事，需要相當的智慧謀略，兵法政略的學習正是眼下的要事。黃石公自感年事已高，有意將自己密藏多年的兵書托付於張良。他用忍耐試探，一而再再而三地委屈張良，良苦用心，意在磨練英才。
黃石公交付給張良的《太公兵法》，就是假托姜太公名義的古代兵書系列，至今流傳於世的，有《黃石公三略》、《陰符經》和《六韜》。我通讀三部太公書，感歎有加，張良後來輔佐劉邦平定天下，運籌帷幄之中，決勝千里之外，他的智慧謀略，正是淵源於《太公兵法》。據說張良修得《太公兵法》以後，說與別人聽，都沒有反應，說與劉邦聽，劉邦馬上覺得好，當即一一實行。由不得張良感慨：「沛公殆天授。」從此不願意離去。天授天授，上天所授與也。張良的聰明智慧，是上天所授；劉邦的英斷決行，也是上天所授。上天又假手黃石公和《太公兵法》將二人連接在一起，打造出君主和帝師、主帥和謀臣的天作之合。
劉邦集團「共天下」的理念，是由張良提出來的。公元前202年，劉邦和項羽決戰陔下，張良正式向劉邦提出，只有君主能夠與諸侯臣下「共天下」，才能上下內外協力，擊敗項羽，取得勝利。劉邦接受了張良的建議，與各國約定共同分配天下權益，終於集結諸侯國聯軍，一舉擊敗項羽。
矢志抗秦的張良也聚集了一百多人，扯起了反秦的大旗。後因自感身單勢孤，難以立足，只好率眾往投景駒(自立為楚假王的農民軍領袖)，途中正好遇上劉邦率領義軍在下邳一帶發展勢力。兩人一見傾心，張良多次以《太公兵法》進說劉邦，劉邦多能領悟，並常常採納張良的謀略。於是，張良果斷地改變了投奔景駒的主意，決定跟從劉邦。作為士人，深通韜略固然重要，但施展謀略的前提則是要有善於納諫的明主。這次不期而遇，張良「轉舵」明主，反映了他在紛紜複雜的形勢中清醒的頭腦和獨到的眼光。從此，張良深受劉邦的器重和信賴，他的聰明才智也有機會得以充分地發揮。
張良住在下邳時，行俠仗義。項伯曾經殺了人，跟隨張良躲藏起來。
過了十年，陳涉等人起兵反秦，張良也聚集了一百多個青年。景駒自立為代理楚王，駐在留縣。張良打算前去跟隨他，半道上遇見了劉邦。劉邦率領幾千人，奪取下邳以西的地方，張良便歸附了他。沛公任命張良做廄將。張良多次根據《太公兵法》向劉邦獻策，劉邦很賞識他，經常採用他的計謀。張良對別人講這些，別人都不能領悟。張良說：「沛公大概是天授予人間的。」所以張良就跟隨了劉邦，沒有離開他去見景駒。
等到劉邦到了薛地，會見項梁。項梁擁立了楚懷王。張良於是勸說項梁道：「您已經擁立了楚王的後人，而韓國各位公子中橫陽君韓成賢能，可以立為王，增加同盟者的力量。」項梁派張良尋找到韓成，把他立為韓王。任命張良為韓國司徒。
張良「復韓」的目的終於達到了，「復家」的政治夙願也得以實現，因而竭盡全力扶持韓王成，揮師收復韓地(指戰國時韓國地盤)，遊兵於穎川附近，時而攻取數城，時而又被秦兵奪回，遲遲未能開創大局面。
這一年年底，楚懷王命劉邦、項羽分兵伐秦，並約定：誰先入關進咸陽，誰便可以立而為王。劉邦取道穎川、南陽，打算從武關進入關中。
秦二世三年(公元前207年)七月，劉邦率兵攻佔穎川。韓王和張良便與劉邦會合了。劉邦請韓王留守陽翟(韓故都，今河南禹州市)，而讓張良隨軍南下。九月，軍隊抵達南陽郡(今河南南陽市)。南陽郡守奇退入宛城(河南南陽)固守。
劉邦滅秦心切，見宛城一時難以攻取，打算繞過宛城繼續西進。張良認為不妥，勸道：「您雖然急於進關，但這一路上秦兵還很多，而且都扼據著險要的地勢。現在不拿下宛城，一旦宛城的秦兵從後面追殺過來，那時，強秦在前，追兵在後，就很危險了。」
劉邦採納了他的建議，立即更換旗幟，率兵乘夜間抄小路悄悄返回。拂曉時分，劉邦的軍隊已把宛城重重圍住。接著，劉邦又採納了陳恢的意見，以攻心之術，招撫南陽太守，赦免全城吏民，兵不血刃地輕取了宛城。解除了劉邦西進的後顧之憂，劉邦兵威大振，南陽郡的其它城池見太守已降，紛紛起而效之，望風而降。
同年十二月，劉邦率軍抵達蟯關(今陝西蘭陽東南)。蟯關是古代南陽與關中的交通要隘，易守難攻，是通往秦都咸陽的咽喉要塞，也是拱衛咸陽的最後一道關隘，秦有重兵扼守此地。劉邦趕到關前，想要親率所部兩萬餘眾，強行攻取。