高祖十二年，劉邦平黥布，被流矢所中，病危，呂後向劉邦問道：「高祖您百年之後，蕭相國可能也不久就隨駕而去了，可以讓誰來代替呢？』劉邦說：『可以讓曹參來做。』呂後又問道『那麼退而求次呢』，劉邦說道：『王陵也可以的。但是王陵叢小就有點迂，可以讓陳平來輔佐他吧。陳平雖然有點小聰明，但是他還不足以單獨擔任這個職位的。周勃人雖然沒什麼計謀，但很忠厚老實，但是能安撫天下的，還是周勃啊，讓他當太尉吧。』呂後又問再以後呢，劉邦就回答說「這些都是後話，現在是看不到的了。」
劉邦在泗水亭長任上有深交的另一位兄弟是任敖。任敖也是沛縣人，年輕時在沛縣監獄作小吏。任敖講義氣，為朋友兩肋插刀。二世初年，劉邦棄職亡命，受到官府的追究，夫人呂雉被牽連逮捕，獄中受到不善待遇，任敖大怒，出手擊傷主持呂雉獄事的官吏，保護大哥的夫人少吃苦頭。任敖後來也隨劉邦起兵，爵封廣阿侯，官拜上黨郡守。呂後當政後，念及往日舊事，任命任敖為御史大夫，以副首相主管漢帝國的司法政務。泗水亭長任上的舊日恩怨，到了漢帝國皇帝的時代，似乎都有所回報。
在這些同鄉朋友之中，王陵算得上是有點身份的，好歹他是沛地的一位土老肥。那時候他像對兄長一樣對待劉邦。起義之初，他並不想跟劉邦干，並且跟劉邦的仇人攪在一起；但劉邦仍然重用他，讓他建功立業，後封為安國侯，惠帝時拜相。在呂劉爭奪天下的鬥爭中，他堅定地站在劉氏一邊，敢於進行面對面的鬥爭，使呂氏不得不有所收斂。王陵的公開戰線與陳平、周勃的地下戰線互相配合、有聲有色。可惜王陵先死，沒能等到勝利的一天。
王陵和劉邦是同鄉，但王陵的家庭背景比劉邦牛逼得多。王陵是當地著名的富豪，劉邦則是流里流氣的癟三。王陵缺乏文化素養，愛意氣用事，喜歡直言，加上家裡有錢，王陵當年的名氣比劉邦大得多。因此，儘管劉邦當年誰也不怕，但對王陵則避讓三分。雖然王陵的實際年齡比劉邦小了很多，劉邦卻以對待兄長的禮節對待他。
有了這樣一層關係，王陵心理上一直很藐視劉邦，也從來都沒有真正佩服過劉邦。很多時候，王陵甚至有意和劉邦一爭高下。尤其是當他看到原來根本不如自己的劉邦居然成為一代梟雄的時候，心裡的酸味就更加濃重。當劉邦的部隊率先攻入咸陽，劉邦本人也已呈現出王者氣象時，王陵的心理失衡就顯得更加嚴重。遠遠不如自己的劉邦都可以弄得這麼大發，自己難道還不如他？王陵乾脆自己也聚集幾千黨羽，駐紮南陽，也想和劉邦一樣成就一番事業。他多次謝絕與劉邦合作，他心裡就是不服氣——當年老子可比你強多了！
然而形勢比人強，在秦末亂世，一個人的成功靠的是多方面的積累，家裡曾經有錢不是一個人成功的必然理由。當楚漢相爭的局面初步形成，王陵就需要挑邊站了，要麼依附他人，要麼自取滅亡，他不可能自成一極。萬不得已，他選擇了劉邦，但內心的不服氣卻時時存在。誰也不能保證，在這樣的心理支配之下，王陵會一心一意地跟隨劉邦走下去。
蒼蠅不叮無縫的蛋，不久，項羽就盯上了王陵。他派人把王陵的母親挾持過來，極盡禮節，想以此招降王陵。王陵派手下前來探望母親，在送別他們時，王陵的母親說：「我知道王陵原來不服氣漢王，但是在我看來，將來得到天下的一定是漢王。請替我轉告王陵，要小心地侍奉漢王，千萬不要因為我的緣故而有三心二意。為了避免王陵節外生枝，我將以一死來為你們送行。」說罷即拔劍自刎而死。
美好計劃成了泡影，項羽大為惱火，隨即傳令將已經自殺的王陵之母投入開水中給煮了。王陵從此鐵了心跟隨劉邦干革命。建國後，王陵被封為安國侯，並且成為劉邦去世後重要的托命大臣，後來接任曹參做了右丞相。
因此，當王陵回顧往事時，一定會為母親的遠見卓識而百感交集。 汾陰侯周昌，從劉邦起沛，「為人強力，敢直言。」劉邦想廢太子，立寵姬戚夫人的兒子如意為太子，天下安危也不顧了，大臣們的勸說也不聽了。周昌仍然據理力爭。他口吃，加上心裡急，又窩火，說：「臣口不能言，然臣期期知其不可。陛下欲廢太子，臣期期不奉詔。」劉邦看他那樣子，忍不住笑了起來，「好吧好吧，再說罷。」這個周昌當時也不過是沛地的泅水卒史，一位下級吏員。
這些人，不說當時不被人看好，就是後來打下天下，坐在朝堂，位列公卿，又有幾人看得起他們？韓信，一個鑽別人褲襠的漢子，能高貴到哪兒去呢？卻也看不起這些殺狗賣蓆子管牲口的。
一天，他去看樊噲，樊噲受寵若驚，低聲下氣地說：「大王居然有時間來看我？!」韓信不屑一顧，出門走不多遠就歎口氣，說：「唉，瞧我混成什麼樣子，居然與這些人為伍!」
以韓信之軍事才能，得天下並非不可能，但終為劉邦所擒，何哉？韓信自己也知道這結論：劉邦「不能將兵，而善將將。」一句話：看得起這些人，會用這些人。
跟著劉邦打天下的這些同鄉朋友肯定還有很多。除此之外，劉邦能得天下，自然也離不了他此後招來的一些人才。這是毋須贅言的。
陳勝、吳廣講過：「王侯將相，寧有種乎？」說王侯將相不是天生的，每一個人都有出將入相的資質；有的只是天弗與、時不就而勢難成罷了。老是抱怨身邊沒有像樣的人才，總是急於到處搜羅人才，其實很有可能人才就在我們身邊，只是我們沒有劉邦那樣識人的眼光、用人的膽識而已。
一個人，不管他多麼普通，普通得像劉邦起事前的蕭何、曹參、周勃；不管他多麼愚頑，愚頑得像早年的王陵、樊噲、周昌，但只要用好了，大而言之，可以立功至偉，小而言之，也自有其長處可以發揮。身邊的人都不能用好，還侈談什麼招募人才？葉公好龍罷了。
在劉邦早年的交友關係中，可以看出幾種不同的類型來。劉邦與張耳、王陵的交往，是下對上的歸心低首，以賓客後進從之遊，這種交往關係，是小弟對大哥的仰慕和敬畏，互相之間是從和主。
劉邦入仕前與盧綰，入仕後與夏侯嬰、任敖間的交往，則是上對下的，在這種關係中，劉邦是團伙的中心，糾結一幫意氣相投的小弟兄，相互之間是主和從。劉邦與蕭何之間，則是另外一種關係。
劉邦和蕭何，家庭教育不同，品味性情迥異，二人之間，私下沒有杯酒交結之歡，即使有事同席共飲，彼此間也是有禮有節。他們之間始終保持有一定的距離，互相欣賞，互相戒備，也互相協作。他們彼此欣賞對方所有而自己沒有的長處，他們彼此對對方的毛病看得清楚，也不以為然，他們之間都感覺得到互補的需要。劉邦和蕭何之間的交往關係，是對等的士人之間的禮尚往來，頗有一點淡淡如水的明澈。劉邦早年的這種人際交往關係，影響了他一生，因而也影響到漢帝國建立以後的君臣關係。
驚喜得來的妻室
有一次秦始皇出巡，允許人們隨意觀看，他看到了秦始皇，長歎一聲說：「唉，大丈夫就應該像這樣！」
這個劉邦的志向果然不小，他就是要做一個頂天立地的「大丈夫」，而且在他的思想模式之中，「大丈夫」就等於是皇帝。這對於身為草芥小民的劉邦來說，的確可以說是驚人之語，狂妄之想了。但是，正是這個理想，讓他不再滿足於小小的亭長一職，他整個人煥然一新，開始了百折不撓的奮鬥。
「志高則品高，志下則品下。」在數十年艱苦卓絕的南征北戰中，他充分運用了自己的人格魅力，麾下會集了一大幫謀士勇將，屢敗屢戰，終於滅秦平楚，為解救黎民於秦朝的酷刑苛政、秦亡後紛飛的戰火立下汗馬功勞。而他開創的大漢朝，對於國家的昌盛，人民的溫飽，更是功勳卓越的。
此時劉邦已然成年了，雖說呼朋喚友，行為放蕩，倒也不是什麼大罪。只是，作為人子，必須得考慮成家立業，上孝敬雙親，下養兒育女。劉邦同志這個時候在當時當地可算是一個不務正業的傢伙，想讓人家將姑娘白白送給劉邦吃苦，這樣可算是羊入虎口了，所以即便姑娘願意，父母也不會忍心的。
眼看著劉邦同志也就步入大齡青年的行列了。
劉邦雖說好色，結婚生子卻都很晚。劉邦的大兒子叫劉肥，後來封作漢王朝的第一代齊王。劉肥庶出，是劉邦尚未發跡以前和外婦曹夫人所生。
外婦，外遇之婦人，婚妻之外，私通的女人。關於曹夫人，我們幾乎是一無所知，劉邦與曹夫人的交際往來，是在劉邦結婚以前。曹夫人或許是有夫之婦，也有說是青樓女子，這個已經無法查證了，反正就是曹氏女子與劉邦私下有染，生下了劉肥，劉肥是戶口登記在曹家，在曹家長大的。
劉邦發跡以後，曹夫人大概已經不在人世了，他將劉肥恢復了劉姓，又為劉肥的母親，追加了曹夫人的稱號，將舊日情緣，完滿續結。
劉邦在泗水亭長任上，完成了他一生中的一件大事，就是結婚。
山東單父（今山東單縣）有一呂公，呂公膝下有四個兒女，長子呂澤，次子呂釋之，三女呂雉，四女呂須。呂澤和呂釋之，後來起兵跟隨劉邦，立功封侯，呂須嫁給劉邦的老戰友樊噲，都是了不得的人物。呂公是單父縣人，單父是沛縣東邊的鄰縣，秦時屬於碭郡，古來是宋國的領土，宋滅亡以後歸了魏國。
呂公在單父，富甲一方，也算是有頭有臉的人物，與沛縣縣令是朋友，相交甚深。後來，呂公在單父因事結了仇，為了躲避仇家的糾纏麻煩，舉家遷徙到沛縣來。呂公新來乍到，最初依附沛縣令作暫時的客居。沛縣令以上賓相待呂公，沛縣風土人物也使呂公感到親切，呂公遂決意在沛縣定居下來。
呂公家居邸宅選定之後，在新邸大開酒宴，酬謝沛縣令的關照，回報沛縣父老的情意。適逢呂公生日，沛縣縣令便做東要為呂公設宴。沛縣令親自出席，讓手下大吏即縣主吏掾蕭何主持酒會事務，於是一縣驚動。沛縣的頭面人物，官吏豪傑，風聞傳說，奔走相告，紛紛前來拜會。當日，收支接待的管理，坐席位次的安排，一切由蕭何打點。
因為前來拜會的人實在太多，掌管宴會的功曹蕭何便決定，賀儀不超過一千錢的賓客只能坐在堂下。
泗水亭長劉邦聞說此事，也由泗水亭趕來湊熱鬧。他興沖沖來到呂公新宅門前，眼見得來客送禮的金額一一寫在名冊上，又聽得負責接待的謁者高聲唱說禮錢多少、席位上下，想到自己空手而來，蕭何是他的死黨，所以劉邦也就不客氣了，用一張白紙寫上「賀儀一萬」，大聲喊道：「泗水亭長劉季賀錢一萬。」
白紙遞給了蕭何，蕭何自然知道這是張白條，但是礙於兄弟情誼，他不能拂了兄弟的面子，只得傳了進去。
換算到當時的人民收入，勞動一天的工資大概不滿十錢。劉邦是亭長，月俸也就幾百錢。郡縣基層小吏間，婚喪嫁娶、餞別送迎的金錢往來，大致以百錢為單位。呂公是縣令的貴賓，縣令的級別為千石到六百石，月工資以千錢計數，賀禮過了一千錢，對於縣令一級而言，算是上客重禮，賀禮以萬錢計，已經是將相王侯間的往來數字，沛縣地方，大概是聞所未聞。當時大吃一驚的，何止呂公，可謂滿座皆驚。
帖子一傳進去，眾人大驚，呂公是個豪爽好客之人，竟然起身出門相迎。劉邦這廝也不客氣，竟然也就登堂入室，毫不赧顏地位居高座。
呂公見他旁若無人地喝酒玩笑，其豪氣把眾人都比了下去，因而更是好奇！蕭何這時說：「劉季一向滿口說大話，很少做成什麼事。」劉邦就益發地厚臉皮起來，乾脆就坐到上座去。
呂公為人有城府，喜好看相，仔細打量劉邦相貌，見他高鼻寬臉，鬚髯飄逸，骨骼奇異，一身龍氣，覺得不是等閒之輩。呂公笑而不語，只是注意觀察劉邦。劉邦虛報賀禮坐了上席，毫無自責不安之意，酒席間，意氣自若，取笑客人，頤指氣使，儼然一副上客主子情態。呂公心中暗暗稱奇。
席間賓主交談甚歡，非常投緣。酒喝得盡興了，呂公於是向劉邦遞眼色，讓他一定留下來，劉邦喝完了酒，就留在後面。
呂公對劉邦說：「老漢我從年輕的時候就喜歡給人相面，經我給相面的人多了，沒有誰能比得上你劉季的面相，希望你好自珍愛。」然後又鄭重其事地說：「我有個女兒人品不錯，願意許給你，做你的灑掃妻妾，不知你願意否？」
劉邦這個人呢，雖然有點玩世不恭，但是戲言歸戲言，正事歸正事，對於呂公的看重和期許，他是感戴有加、認真回應的，聽罷非常高興，當即拜過呂公，並訂下了迎親的日子。
呂公許配給劉邦的就是他的二女兒呂雉。這呂雉生得儀容秀麗，有「貴人」相，因此在呂家倍受寵愛，不肯輕易許配別人的。呂公回房之後，告與呂媼，「我已將小女許給劉季了！」呂媼聞之大怒，「你喝醉了吧？堂堂縣令三番五次來求親，你不許，說是女兒將來要嫁富貴之人。現在，你竟然將她配給那個浪蕩子劉季。這樁親事我不答應。」