相傳很久以前，一個窮人家有個聰慧而忠厚的孩子。他聽老人說伏牛山中臥著一頭老黃牛，就打算到山裡去把那頭牛牽回來耕田。牛郎和織女你夜裡藏在茶豆架牛大伯便請老牛跟著他走。一天，他辭別家人，翻山越嶺，攀越了九十九道山，跨過了九十九道澗，終於看到那頭老黃牛正臥在一塊平整的大石頭上，已經是瘦骨嶙峋、老態龍鍾的樣子了。於是，他趴下磕了個頭，喊了一聲老黃牛睜開了雙眼，默不作聲，然後又把眼睛合上了。孩他看老黃牛一副無精打采的樣子，心想，老黃牛一定是餓了，就動手給老黃牛薅草。
他薅著，老黃牛吃著，他薅了一捆又一捆的草，但總也供不上老黃牛吃。就這樣，老黃牛被他整整餵了三天。老黃牛吃飽了，抬起頭對他說：子，我原本住在天上，盤古開天地的時候，地上沒有五穀，我偷了天倉的五穀撒了下來，觸怒了玉帝，把我從天庭踢了下來，摔壞了腿，時至今日還無法動彈，我的傷，需要用百花露水洗100天才能痊癒。那孩子聽了，便不著急下山去了。每天清晨，他都去採百花，用花朵上的露水給老黃牛清洗傷口。餓了就吃山上的野果，渴了便喝幾口山泉，晚上就睡在老黃牛的身旁。
100天很快就過去了，老黃牛在小孩的精心照料之下，終於可以站起來了，於是便跟著他一起回家去了。小孩與老黃牛相依為命，白天去放牧，夜裡就和老黃牛睡在一起，於是，人們都稱他為牛郎。時光悄逝，轉眼間牛郎已經長大*了。他的嫂子提出要與牛郎分家，牛郎房子和地都不要，他只要老黃牛，一輛壞牛車，外加一隻破皮箱。他套上牛，放上皮箱來到村外搭了一個茅草棚，牛郎和老黃牛就在這裡住了下來。第二天，老黃牛從嘴裡吐出了一顆茶豆，並向牛郎點頭示意把茶豆種起來。牛郎把茶豆種在門前，沒幾天茶豆就長出了秧，於是牛郎就搭起了個架子，又過了幾天，茶豆秧便爬滿了架子。
老黃牛對他說下，能看到天上的仙女們，天上的仙女也能看見你，誰如果向你偷看了七個夜晚，那麼她就是想做你的妻子，我就拉上車帶著你，把她接到凡間來，讓她與你結婚。夜裡，牛郎鑽到茶豆架下向天上望去，果然看到一群仙女在玉池裡面洗澡，臨走時，一個仙女向他偷看了一眼。第二天夜裡，只見那個仙女獨自來到玉池，面帶嬌羞地看著牛郎。第三天夜裡，她望著牛郎微笑。第四天夜裡，她向牛郎輕輕地點頭。第五天夜裡她端出一籃蠶。第六天夜裡她偷出一架織布機。第七天夜裡她拿著織布梭向牛郎招手。
牛郎和仙女，一個在天上，一個在地上。牛郎盼著仙女下凡來，仙女盼著仙女差我來，叫你快去娶她。牛郎娶她為妻。到了七月七那天，從天上飛落一隻喜鵲，落在老黃牛的頭上，告訴牛郎於是，牛郎套上車，坐上去。老黃牛四蹄騰空，很快就到了玉池邊上。仙女和牛郎並肩坐到車上，很快便回到了家。牛郎娶了一位漂亮賢慧的仙女。她養蠶抽絲，織出的綢緞非常漂亮。人們都說她的織布機是從天上帶來的，織出的綢緞做成衣，冬暖夏涼，穿起來非常舒適。
人們稱呼她為織女，消息傳出之後，天南海北的商人，都來買她織的綢緞。幸福的時光總是感覺過得很快，不知不覺，三年過去了。織女為牛郎生了一兒一女。牛郎種田，織女織布，他們的小日子過得非常幸福甜美。年輕的姑娘小伙子們十分羨慕他們，便問他們是如何走到一起的。於是牛郎指指茶豆架，說出了他們相識的原委。小伙子姑娘們把牛郎的話記在了心裡，當茶豆熟了的時候，他們都爭著來採摘，種到自己家的院子裡，也偷偷地鑽到茶豆架下，向天上張望，小伙子們盼著能看到一個偷看他的仙女，而姑娘們則盼望能看見一個偷看她的仙童。但他們盼啊，盼啊，誰也沒能實現自己的願望，因為他們都沒有老黃牛的幫助。這樣平平安安地又過了幾年。
有一天，牛郎正趕著老黃牛耕田，突然，晴空裡滾來了一陣轟隆的雷聲。老黃牛停住了腳步，它望望牛郎，眼中湧出了淚水，它對牛郎說：我把織女接下天來，犯了天律。現在天鼓響了，我的生命將要結束了。我死之後，織女的母親王母娘娘將會來拆散你們夫妻。你記著，把我的皮剝了，肉吃了，可以脫凡成仙，皮做雙靴子，穿上能騰雲登天。老黃牛說完，便轟然倒地死去了。牛郎傷心地大哭了一場，便按照老黃牛的囑咐去做了。家裡來了個老婆婆，什麼話也沒有說，就把媽媽從織布七月七日那天，牛郎正在田里鋤地，他的兩個孩子哭著從家裡跑來了。他們抱住牛郎的腿說機旁拉走了。
牛郎知道肯定是王母娘娘來了，趕忙扔下鋤頭，拉著一兒一女，騰空就追。眼看就要追上時，王母娘娘拔下頭上的金簪在腳下一劃，一條滾滾滔滔的大河便出現了。大河阻止了牛郎前行的步伐，牛郎只能拉著孩子，站在河邊放聲大哭。哭聲驚動了玉帝，他看到一雙孩子怪可憐的，便動了惻隱之心，於是叫他們一家四口，每年的七月初七相會一次。牛郎一家人都不見了，地上的人們都感覺到十分奇怪。由於平時他們待人寬厚，因此大家也都關心他們。可是，無論怎樣打聽，尋找，也不見他們全家的蹤影，於是，有人想起來，到茶豆架下去看看吧。站到那裡向天上一望，人們才明白了。只見一條大河，波濤滾滾，織女站在河這邊哭，牛郎拉著孩子站在河那邊哭。
人們擦著眼淚走出茶豆架，向天空再望去，發現繁星閃爍的夜空中多了一條又寬又長的銀帶，人們就稱它為天河。天河的一邊多了一顆星星，另一邊多了三顆星星，人們就叫它織女星和牛郎星。每當人們想念牛郎織女時，就站在茶豆架下望一望。望到七月初七那夜，人們突然看見滿天喜鵲向天河撲去，互相咬著尾巴，搭建起一座鵲橋。牛郎領著一對兒女上了橋，織女也上了橋，一家人終於在鵲橋上相會了。