劉備處理好吳求的事，在平原逗留兩日，便往齊國進發。齊國臨淄乃是公孫瓚所置青州刺史部，現任刺史田楷為人謙和，不因為劉備是自己部下而有任何倨傲，反而對劉備視若上賓。
劉備也知道只因自己同公孫瓚特殊的關係，田楷才看得起自己，還經常把自己拉去噓枯吹生。劉備最喜的是同那些英雄豪傑豪談快論，至於這些虛套客話自然不感興趣，但又不能拂了他的意，所以沒事的時候自然躲得他遠遠的，閒來便整日同關張及吳求同席而飲。
劉備雖然那日小小的試探了下吳求的勁道，但畢竟一個人光有蠻勁那還沒用，便故意激惱張飛，讓他跟吳求比試。
張飛丈八蛇矛舞得密不透風，吳求單劍飄逸靈動。但吳求總是忌憚著對方的千斤巨力，所以不敢讓自己單劍跟他蛇矛碰上，只是盡量躲避。張飛見他滿廳遊走，便是惱了他的脾氣，連連呼喝，要刺吳求卻怎麼也刺不到。
張飛跳將出來，啪的一聲，將演武廳裡的一個木案居中挑為兩截。吳求見他兩眼血絲暴露，圓眼睜得銅鈴般大，怕他來真的，心裡面一膽怯，就往外逃去。張飛這下失了敵人還哪裡甘心，便跟著追了上去。
劉備一見，呼呼而笑，見剛才吳求步履輕健，雖然是先跑出廳外，但張飛顯然沒有他的速度。劉備想這人練就如此一身好的輕功，也不是一味蠻力。
關羽捋鬚笑道：「大哥，不若我去讓他們別打了吧。」
劉備也怕張飛要是追上他，脾氣一上來傷了吳求那也不好，正要點頭，外面奔進一個小吏，說是北海相孔融遣使來見。
劉備聽過他的名頭，記憶裡最大的便是『孔融讓梨』，這連三歲小孩也知道。當然使他更心動的，則是孔融的名頭了。想歷史上劉備還是默默無聞時，就是得了孔融的稱讚，才出得大名。
當年劉備一高興，留下的那句『孔北海乃復知世間有劉備耶』更是家喻戶曉。
劉備立馬讓孔融使節進來，自己則和關羽站著恭迎。
外面走進一個魁梧彪悍，只見那人甲冑在身，腰裡跨了把劍。他也沒想到劉備會躬身相迎，便快步上前，將書札呈上。劉備隨便一觀，原來是孔融所在郡治被黃巾兵襲擾，向他求救。
劉備將書札合上，見身邊這人二十多歲年紀，卻少說也有一米七八的個子，站在那裡氣度不凡。再看他頷下鬍鬚雖少，但卻十分漂亮。他的甲冑上兀自染著鮮血和污泥，可想他一路跋山涉水而來，已自累及了。
劉備見此英雄般的人物，雖一時猜不出他是誰，更何況不便亂猜。劉備一心想結交，便趕緊讓人先備酒菜。
那人見劉備沒答話，還道他不同意，眉毛立即糾結在了一起，暗想剛才因你躬身相迎已自敬了你三分，現在卻婆婆媽媽故意搪塞，當真不夠爽快。
劉備也看出了他的神色，便哈哈一笑道：「足下不知怎麼稱呼？」
有漢一代一般尊稱別人都是『子』『公』『君』『先生』『足下』等，劉備剛來這裡的那會，第一次見面稱吳求什麼『閣下』便是出了個大糗，只是那時吳求沒有多疑。想自己既然是劉備了，那當然也得有點古人風範，所以這些日子以來故意有意沒意的向張飛關羽請教，他們當然樂意傾囊相授，並不懷疑什麼。
那人見他說得恭敬禮貌，便是心裡怎麼不愉快，也不好發作，當即還以禮：「鄙人東萊太史慈……」
太史慈？
劉備心裡狂跳，對了，我應該早就猜到，電視上不是有『劉皇叔北海救孔融』一段麼，當時冒矢來見劉備的不就是太史慈麼？
「我與孔融親非骨肉……管亥暴亂，北海被困，危在旦夕……聞君仁義」
劉備一心想著怎麼和他結交，全沒聽他說什麼，等他說完，便拉著他的手：「久聞太史將軍大名，幸甚幸甚！」
太史慈二十一歲時，在郡裡做奏曹史，當時本郡與本州之間有嫌隙糾紛，是非曲直不能分辨，而結案的判決多以先讓有司知其事者有利。其時本州的奏章已先發去有司處，郡守恐怕落後不利，於是選太史慈為使，乃日夜兼程取道，抵達洛陽。太史慈先到公車門前等候，使計將州里呈上的奏章毀了。這件事當時轟動州里，之後他便逃往遼東，一直沒幹什麼大事，也是最近才歸來。
太史慈聽他的『久聞大名』，想了想，恐怕也就是這事了。畢竟這事不是光彩，在外逃難這麼多年，這時被他說來，不知是諷刺還是羨佩，反正太史慈覺得老大不是滋味，便嗯了一聲，沒有馬上答話。
關羽一直站在旁，見太史慈愛理不理，便有點惱怒了，捋鬚上前：「太史將軍的大名關某也久聞……」
太史慈毀章之事劉備當然不知道，但見關羽說話神色不對，怕他兩犯沖，見酒菜也已送上，便趕緊牽著他兩的手入席坐下：「太史將軍遠路疲頓，待用過了些許酒菜休息片刻，我再領兵隨將軍前去解救孔北海便是。」
太史慈聽他已答應下來，心裡如落下一顆大石。想要不是孔融昔日待我母親甚好，我這次歸來得到母親囑咐萬萬要救得孔融一救，便單騎入北海，只因勢單力薄，孔融讓我來搬這近處救兵，想今天要是沒成功那自是讓他人恥笑，便是無法報答孔北海的恩情，更無法去見母親了。
太史慈一路快馬奔波而來，滴水未沾，早就餓得筋疲力盡，知道唯有吃飽了才有力氣重新殺回北海解救孔融，便也不推讓了。
劉備在席上陪著太史慈，他想關羽這人一向自視甚高，不想被他攪黃了今日傾心結交太史慈的機會，吃到一半便將他支去田楷那裡。劉備讓他先向田楷稟報發兵之事，再是到校場先行點齊三千精銳士兵在那待命。
劉備本想張飛二人這時該歸來了，可直到太史慈用完膳都不曾見到影子，便是等得心上一片七上八下，坐臥不安了。想張飛不會是追上了吳求，把他一矛刺了，怕我責罵，所以遲遲不敢回來吧？
太史慈見他心神不寧，還道是又後悔了，便是呼呼笑道：「人言劉玄德仁義之輩，孔北海誇道非劉平原不能救吾之危，今日見來恐怕言過其實吧？」
劉備想張飛一時也回不來了，要是我遲遲不發兵倒是自己失信於人了，便修書一封，讓張飛回來便即趕赴北海相會。劉備即領三千士兵，帶同關羽，跟隨太史慈馳援北海。