戚繼光在義烏精選三千餘名農民和礦工，訓練成一支軍紀嚴明的勁旅，史稱「戚家軍」。
戚家軍作戰勇猛，所向披靡，連戰連捷，倭寇聞風喪膽。
1568年，戚繼光奉命北戍薊鎮，總理薊州、昌平、遼東、保定練兵事宜，節制四鎮，官至左右都督。由於功勳卓著，明王朝加封戚繼光為太子太保、左都督、太子少保，位列三公。
1583年，戚繼光奉調廣東。翌年，抱病請退，回歸故里。
戚繼光為官清廉，剛正不阿，報國為民，忠孝聞名。
1588年，戚繼光病逝於蓬萊故里，時年六十歲，謚號「武毅公」。
戚繼光畢生博覽群書，文武全才，著有《蒞戎要略》等兵書和詩文集《止止堂集》等。
其中《紀效新書》和《練兵實紀》，均被列入華夏國古代十大兵書，在華夏國古代軍事思想史上佔有十分重要的地位。
這裡，特別提一下戚繼光創造的「鴛鴦陣」。
這種陣法，充分發揮集體互助、長短兵器結合的力量，機動靈活打擊敵人；建立車、騎、步相配的聯合兵種，與敵人進行大規模決戰；集中優勢兵力，進攻敵人的防禦重點，迅速瓦解殲滅敵人；伏兵奇襲，出其不意，攻其不備。
鴛鴦陣的陣形，以十二人為一隊，最前為隊長，次二人一執長牌、一執籐牌。
長牌手執長盾牌遮擋倭寇的箭矢、長槍，籐牌手執輕便的籐盾並帶有標槍、腰刀，長牌手和籐牌手主要掩護後隊前進，籐牌手除了掩護還可與敵近戰。
再二人為狼筅手，手執狼筅。狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝丫，每支狼筅長三米左右。
狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人，以掩護盾牌手的推進和後面長槍手的進擊。
接著是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。
再跟進的是兩個手持「鏜鈀」的士兵，擔任警戒、支援等工作。如果敵人迂迴攻擊，短兵手即持短刀衝上前去，劈殺敵人。
各種兵器分工明確，每人只要精熟自己那一種的操作。而有效殺敵的關鍵在於整體配合，令行禁止。最後一名是伙夫。
「鴛鴦陣」不但使矛與盾、長與短緊密結合，充分發揮各種兵器的效能，而且陣形變化靈活，可以根據情況和作戰需要變縱隊為橫隊，變一陣為左右兩小陣，或左中右三小陣。
當變成兩小陣時，稱「兩才陣」，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護衛其進；當變成三小陣時稱「三才陣」，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中，盾牌手在左右兩側護衛。這種變化了的陣法，又稱「變鴛鴦陣」。
此陣的運用，靈活機動，正好抑制住了倭寇優勢的發揮。戚繼光率領「戚家軍」，經過「鴛鴦陣」法的演練後，在與倭寇的作戰中，每戰皆捷。
這些都體現了戚繼光軍事思想的現代性，是戚家軍百戰百勝的重要原因。
而戚繼光根據實際經驗撰成的《紀效新書》和《練兵實紀》，受到後世的高度重視，以致「談兵者遵焉」。一些當代軍事家，也從中吸取經驗，反覆研讀戚繼光的著作。
由於戚繼光出身於將門世家，從小受到父親的影響和教育，學到許多行軍打仗的學問。
帶兵打仗後，又不為書本知識所束縛，能夠因地因時制宜，積極尋求制勝良策。
他不喜歡書生式的高談闊論，注重實際有效的軍事學問，所著《紀效新書》和《練兵實紀》，便是其實際經驗的總結。
他還很善於向同時代的人學習，如向俞大猷學習棍法，向唐順之學習槍法，並以此訓練士兵。
這種注重實效，虛心學習的態度，使戚繼光的軍事才能遠遠超過常人。他所帶領的戚家軍從未遭受失敗，勝利記錄無人可比。
明朝的基本武裝力量，原本是各地衛所軍隊，但到了明朝中葉，各地衛所處於嚴重廢弛狀態，根本不能承擔實際的戰鬥。
針對這種局面，戚繼光主張另行招募新軍，並且認為只能用「鄉野老實之人」，切忌用「城市游滑之人」。
自嘉靖三十八年{1559年}至四十二年{1563年}，戚繼光先後三次深入浙江義烏，共招募一萬餘名農民和礦工。選定士兵後，對他們進行編組，按照年齡、身材和體質等條件，分別授與籐牌、狼筅、長槍、叉、刀等武器。
一方面進行單個訓練，另一方面進行營陣訓練，以發揮整體的戰鬥力。通過建立新型的軍隊，對倭作戰的被動局面得到根本的扭轉。
嚴明的軍紀，是勝利的保證。在平時的訓練中，戚繼光要士兵熟練掌握金鼓、號炮、旗幟的號令，要求做到統一步調，萬為一體。
作戰時，全體官兵必須集體向前，一人退卻則一人斬首，全隊退卻則隊長斬首，隊長殉職而全隊退卻則全隊斬首。
此外，戚繼光還制定了各種賞罰措施，如設立固定的考選日期，武藝精通者予以獎賞，武藝生疏者予以處分。
作戰有功、被俘不屈、遵守軍紀等，一律有賞；而恃強霸道、訛言狂惑、偷摘瓜果、污辱婦女等，一律論罪。
採用這樣的治軍方針，戚繼光造就了一支堅強的部隊。
戚繼光在東南沿海抗倭時，所依靠的兵種，主要是步兵和水師。步兵編製依次為隊、旗、局、司、部、營，每隊十二人，每營則二千六百九十九人。
隊是基本單位，各人分持不同的武器，作戰時集體配合，以「鴛鴦陣」對付敵人。
步兵之外，還有水師。為著協同作戰，戚繼光將不同船隻配為一哨，二哨為一營，共設四營。
北調薊州後，為對付大規模的蒙古騎兵，戚繼光將「鴛鴦陣」加以發展，創立了由車、騎、步相互配合的聯合兵種。
車兵抵禦敵軍的衝擊，步兵以車為掩護出擊敵軍，騎兵則包抄突襲。各兵種協同作戰，這在當時是十分先進的軍事思想。
戚繼光在與倭寇作戰時，經常採用以眾擊寡、速戰速決的戰術，這與沿海地形及倭寇的特點是分不開的。
華夏國東部擁有漫長的海岸線，倭寇隨時都會登陸，登陸後往往佔據地形險要之處，向前推進時，又常常小股分散。
為著爭取主動，必須用最快的速度調集軍隊，再以絕對優勢的兵力迅速消滅敵人。
史稱戚繼光「臨事則飆發電舉」，常以驚人的行軍速度，像疾風驟雨一般，及時趕到數十百里之外，用優勢兵力進攻敵人的防禦重點，迅速將敵人瓦解、全殲。
然後趕到援敵必經之地埋伏，待援敵經過，出其不意將其殲滅。
當然，出現在這裡的戚繼光，只是主腦創造出來的高智能NPC。
他有一件極厲害的法寶，叫做宙光盤。
用時把手上宙光盤往上一揚，立即有長圓形一盤奇亮無比的五色金光飛出，懸向前面，一同飛馳。脫手便自暴長，約有六七尺長，三四尺寬。
盤中滿是日月星辰緯度，密如蛛網；中心浮臥著一根尺許長的銀針，針尖上發出一叢細如游絲的五色芒雨，比電還亮，耀眼欲花，不可逼視。
此時，戚繼光拿著一把長槍，在半空中跨出一步，就已出現在高峰的跟前。
高峰不敢大意，立即祭出各種法寶，與戚繼光周旋起來。
也不知過去多久，高峰終於找出戚繼光的破綻，猛然將其殺死。
戚繼光被殺死之後，立即掉落一顆先天丹。