中國古代世代從軍、充當軍差的人戶。東晉、南北朝時，士兵及家屬的戶籍隸於軍府，稱為軍戶。軍戶子弟世襲為兵，未經准許不得脫離軍籍。北魏軍戶亦有用俘虜充當的。宋朝將應募充軍的人戶稱為軍戶，軍士年老退伍後除籍。軍戶制度在元、明兩朝最為完備。
元朝軍戶必須出成年男子到軍隊服役,父死子替,兄亡弟代，世代相襲。元代軍隊成分複雜，與之相應，軍戶也有蒙古軍戶、探馬赤軍戶、漢軍戶和新附軍戶之分。蒙古族主要以遊牧為生，兵民一體，十五歲以上的成年男子都是士兵。但隨著統治地區的不斷擴大，政權職能日益複雜化，蒙古國對居民實行分工,有的專服軍役,有的專任站役等。專服軍役的蒙古人戶後來便稱為蒙古軍戶和探馬赤軍戶（見探馬赤軍）。滅金以後，蒙古國多次在原金朝統治區居民中籤軍，被簽發出軍的人戶稱為漢軍戶。當時將居民按資產分為三等，漢軍戶主要是在中戶中間簽發。元朝滅南宋時收集的南宋軍隊，稱為新附軍，有家屬者便稱為新附軍戶。
軍戶的管理，自成系統。各種軍戶的來源不同，管理辦法也不同。對蒙古軍戶和探馬赤軍戶，在有關萬戶府或千戶翼中設立奧魯官管理；對漢軍戶，也設立奧魯管理，但奧魯官由路府州縣的長次官兼任；對新附軍戶則不設奧魯,由管軍官管理。政府對士兵只發給口糧、食鹽和衣裝，馬匹、兵器和其他費用均由其家供給。士兵的日常費用稱為封裝（椿）錢，每年由奧魯官向軍戶收取，匯交中書省，再由中書省通知所在各[[行中書省]]支付有關軍人；後來，又採取各萬戶、千戶直接派人到各奧魯收斂的辦法。軍戶因負擔出軍費用，在賦役上可得到一定的減免，如：１稅糧，四頃以內免納,以供軍需,四頃以上要交稅。２雜泛差役，軍戶全免。３和雇、和買，邊遠出征軍人全免，其餘軍戶中有物力之家要負擔，無物力之家可免。新附軍戶則例外，不僅軍人本身支鹽糧，家口也可按月支鹽糧，因而他們佔有的土地與民戶一樣，都要當差納稅。漢軍戶中，實行正軍戶、貼軍戶制，即以兩三戶或三五戶合出一軍，其中丁力強者充軍，其餘出錢津貼。出軍者稱為正軍戶，出錢津貼者稱為貼軍戶。正軍戶、貼軍戶制的推行，主要因為軍戶中貧富日益懸殊，貧者無力出軍，元朝政府可用這種方法使貧富相資，保證兵源。在蒙古軍戶和探馬赤軍戶中，並無正戶、貼戶之分，但被釋放的驅口，通常即成為原使長（驅口所有者）的貼戶，實際上仍保持一定的依附關係。這種貼戶與漢軍的正戶、貼戶關係有所不同。新附軍戶中也沒有正戶、貼戶之分。軍人征戍遠方，裝備和日常費用為數很大，軍戶常因負擔過重而被迫出賣家產。各級軍官和奧魯官吏又以各種名目對軍人及其家屬敲搾勒索，更迫使軍戶破產逃亡。元代中期，軍戶逃亡的現象已很嚴重，元政府雖然三令五申,如一方面勸誘軍戶復業,另一方面戒飭軍官和奧魯官吏，但並沒有取得效果。元順帝至正五年(1345)，下令革罷奧魯，軍戶制完全破產。
明初,軍隊由"從征"、"歸附"、"謫發"、"垛集"四部分構成。洪武二十一年(1388)，在元代舊籍冊的基礎上，由兵部改置軍籍勘合，詳細開列軍戶從軍來歷、調補衛所年月、在營丁口之數,從而建立起新的、較為完備的軍戶制度。非經皇帝特許或官至兵部尚書，任何人都不得自行改籍。軍戶的軍差包括：１戶出一丁赴衛當兵，是為旗軍。旗軍或操守，或屯種；２戶出一余丁隨正軍到營，佐助正軍，供給軍裝；３軍戶戶下須以一丁供給在營正軍；４戶下若無丁壯，須僉幼兒為"幼丁"，以備成丁後勾補當差。為使軍戶能自備服裝盤費，明政府規定：軍戶耕種的田地（軍田）在三頃以內者可免雜役;三頃以上者須與民戶一起承擔雜役;隨營余丁和戶下供應余丁亦可免當差；正役仍要承擔。但這些制度在實際執行中並未貫徹，軍戶的雜役負擔沒有減輕。同時，在社會地位上，軍戶亦低於一般民戶。民戶若與軍戶通婚勢必連累自己的子女；軍戶丁男僅許一人為生員，民戶則無限制；正軍戶五丁以上方許充吏，民戶二丁以上即可充吏；民戶有罪，往往以充軍處罰，軍戶不許將子侄過房與人，脫免軍籍。
與元代相同，明兵丁征戍遠方，軍裝盤費數目很大。一丁出征，一家以至一伍、一里都要受累。若一家僉兩三丁,分當兩三處軍役,則更屬重役。各級官吏甚至一普通生員都可以任意役使軍丁、剋扣月糧。有明一代，軍戶逃亡的現象十分嚴重,明政府曾多次派人勾補逃軍,甚至專門設有清軍御史處理軍戶逃亡及勾補軍伍事宜。明中葉後，軍戶制度形同虛設，募兵漸漸成為明朝官軍的重要來源。
清代屯衛兵丁和充配為軍的人戶，亦稱軍戶。