星座起源於四大文明古國之一的古巴比倫，古代巴比倫人將天空分為許多區域，稱為「星座」，不過那時星座的用處不多，被發現和命名的更少。黃道帶上的12星座初開始就是用來計量時間的，而不像現在用來代表人的性格。在公元前1000年前後已提出30個星座。那裡有底格里斯河與幼發拉底河從西北流向東南，注入波斯灣，所以又叫「兩河流域」地區。
兩河流域文化傳到古希臘以後，推動了古希臘的文化發展。古希臘天文學家對巴比倫的星座進行了補充和發展，編製出了古希臘星座表。公元2世紀，古希臘天文學家托勒密綜合了當時的天文成就，編製了48個星座。並用假象的線條將星座內的主要亮星連起來，把它們想像成動物或人物的形象，結合神話故事給它們起出適當的名字，這就是星座名稱的由來。希臘神話故事中的48個星座大都居於北方天空和赤道南北。
中世紀以後，歐洲資本主義興起，需要向外擴張，航海事業得到了很大的發展。船舶在大海上航行，隨時需要導航，星星就是最好的指路燈。而在星星中，星座的形狀比較特殊，最容易觀測，因此，星座受到了普遍關注。16世紀麥哲倫環球航行時，不僅利用星座導航定向，而且還對星座進行了研究。
922年，國際天文學聯合會大會決定將天空劃分為88個星座，其名稱基本依照歷史上的名稱。1928年，國際天文聯合會正式公佈了88個星座的名稱。這88個星座分成3個天區，北半球29個，南半球47個，天赤道與黃道附近12個。
人類肉眼可見的恆星有近六千顆，每顆均可歸入唯一一個星座。每一個星座可以由其中亮星的構成的形狀辨認出來。
為了便於研究，人們把星空分成若干個區域，這些區域稱為星座。中國很早就把天空分為三垣二十八宿。《史記·天官書》記載頗詳。三垣是北天極周圍的3個區域，即紫微垣、太微垣、天市垣。二十八宿是在黃道和白道附近的28個區域。東方蒼龍七宿是角、亢、氐、房、心、尾、箕；北方玄武七宿是斗、牛、女、虛、危、室、壁；西方白虎七宿是奎、婁、胃、昴、畢、觜、參；南方朱雀七宿是井、鬼、柳、星、張、翼、軫。