二十八日一戰，叛軍顯示出很強的水戰能力。這一地區，水流交錯，湖面寬闊，洞庭湖周圍湖泊無數，島嶼林立，陸戰還在其次，水軍才是戰鬥的主力！即使在陸地上把敵人擊敗，他們逃到水上，一時也奈何不了人家。說到底，沒有可以與敵人抗衡的水軍，這個仗沒法打！
岳飛連續幾日與幕僚、軍官會議，商討作戰方略。首先確定在岳州城建立船場，造車船、海鶻船，船上都要裝大炮，下面的戰鬥就要看轟天雷的威力了。命令牛皋抓緊訓練水軍，敵人前來騷擾，閉門不戰。同時，岳飛抓緊時間整訓陸軍，準備進取辰陽。
曹沅來過幾次，岳飛都沒給他好臉色，曹沅倒也知趣，再也不來了。曹沅身世不凡，乃大宋開國名將曹彬之後，從曹彬那兒算起，到他這兒已經第六代了。曹沅的父親名叫曹曚，現任侍衛馬軍都指揮使，金兵圍城之際曾經出任親征行營司副使，幫助李綱守城立過戰功。他本人不爭氣，能力有限，成事不足，敗事卻是有餘。如果可以，岳飛犯不上招惹這樣的人，可是岳飛打心眼裡瞧不起這些躺在祖宗功勞簿上混日子的主兒，胡閎休勸過兩次也不起作用，只得作罷！
這天晚上，剛剛用過晚飯，守門的軍士送來一封奇怪的信送信的人只說交給岳元帥，無須回信，呆也不呆就走了。岳飛接過信，打開一看，興奮得一拳砸在桌子上，喝道「傳令騎兵多帶引火之物，兩刻鐘之後出發。命令牛皋嚴守大寨不得有誤。」
傳令兵飛跑著去了，胡閎休接過信，三兩眼看完，問道「大帥要突襲叛軍造船場？」
「不錯！」岳飛在親兵的服侍下，頂盔貫甲，還不時笑聲催促著。
胡閎休皺眉不展，追問道「萬一這是敵人設下的圈套，又當如何？」
岳飛道「就是圈套，也由不得我不去！這個人應該還是可靠的，我相信他！」
胡閎休還要再說，岳飛揮斷他的話，道「官家前番來信，意思很明確，希望這邊快點結束戰鬥！看來，國家拖不起了，官家更是拖不起了！所以，這一次我必須去。煩勞先生和其他將軍留守大營，遇事先生可自行決斷！」
來到大帳外，五千騎兵已經準備完畢，只待一聲命令就可出發了。
岳飛飛身上馬，掃視著軍兵，振聲道「今天要去的地方很危險，有沒有怕的？」
「沒有！」這些人都是從三十萬廂軍中選拔出來的精銳，又經過岳州城大戰的洗禮，多日修整，早就憋得難受，要打一仗了。
「好！出發！」岳飛撥馬剛想走，只聽一陣馬鈴聲自轅門處傳來，遠遠地就有人叫著「大帥，上陣廝殺哪能少了我牛皋！」
可不是嗎？牛皋帶著王貴、徐慶等水軍將領，大概有二三百人，瞬間已到面前。
岳飛看著牛皋，沉著臉道「水寨出了問題，本帥定斬汝頭！」
牛皋咧開大嘴，笑著說「哎呀，我的大帥，萬無一失，萬無一失的！」
他既來了，想趕回去也不是那麼容易。
岳飛輕輕點頭，算是答允了此事，馬鞭在空中抽出一個響亮的鞭花，連磕馬鐙，衝進無邊的夜色之中。
鍾相手下八大聖使之一，官拜殿前司都指揮使的黃佐，於岳州大戰中被俘，岳飛以誠感之，以理服之，黃佐歸順了官軍。岳飛命令他回去做內應，今天就是這個黃佐派人送來叛軍船場的詳細地形圖。船場位於武陵縣城與常德府城之間，沅江北岸，面江背湖，西面又有一座小山做依托，實為難得的好地方。叛軍防守船場的大營紮在沅江南岸，守將就是在益陽水戰中晚節不保的楊欽，兵力一萬五千。這個地方，距離東西兩面的武陵縣和常德府不過三十里，叛軍在這兩個地方都駐有重兵，此次襲擊，實在是危險到了極點。
長途跋涉一百二十里，在距離敵軍大營十五里的地方休息歇馬進食，半個時辰之後，寅時末卯時初正是黎明前最黑暗的時候，五千鐵騎以雷霆萬鈞之勢，衝向敵營。
叛軍大營佈置得很簡陋，似乎根本未想到這裡會成為宋軍的打擊目標。只有轅門一處設有箭塔，其它兩個側門連木柵、據馬等物都沒有，門口站崗的幾名士兵正站著打盹。神箭手箭不虛發，將礙眼的傢伙一一剔除。王貴衝到轅門前，手起刀落，硬是將木門劈開，宋軍「嗷嗷」直叫，殺進敵營。
睡夢中的叛軍驚慌失措，拿起兵器迎戰的少，光著屁股逃跑的多。
岳飛催動照夜白，按圖索驥徑直殺到楊欽的中軍大帳，大槍把簾籠挑上半空，拍馬就衝了進去。楊欽聽到響聲，剛睜開眼睛，明晃晃、陰森森的槍頭正抵在哽嗓咽喉。楊欽也顧不上看是哪個在用槍對著他，雙手閃電般扣向槍桿，咦，竟然成功了。聖使楊欽兩膀用力，「嘿」地往後猛拽，長槍居然紋絲不動。他天生神力，哪個不服？今日難道遇到鬼了不成？
楊欽使足了力氣，「啊」大叫一聲，奮力拽槍。
大槍猛地抬起，把他的身子也帶到了半空。
「呼呼」連續轉了十幾圈，岳飛向下一甩，「吧唧」楊欽暈暈忽忽地摔在地上，眼前都是閃亮的金星啊！
在他有所動作前，槍尖「刷」地又回到了咽喉處！抬頭一看，一雙充滿笑意的眼睛正和善地看著他「本帥岳飛，楊將軍可願為國效力？」
「滾！」楊欽暴喝一聲，就想起來。張保、王橫衝上來一頓狠揍，五花大綁捆了個結實，王橫把他夾在腋下，來到帳外。
岳飛擎槍在手，喝道「賊酋楊欽在此，投降不殺！」
眼見主帥被擒，原本就不高的戰鬥意志蕩然無存，無數士兵跪倒在地，放棄了抵抗！
張憲率領一隊人馬，跨過江上的浮橋，殺進叛軍船場。車船設計師高宣被活擒，於是噴火油、灑硫磺，一枝枝火把拋起，帶起一蓬蓬炙熱的火焰。一堆堆火焰聚合到一處，就是沖天大火。
岳飛這邊，對降軍宣揚朝廷恩德，令其自行離去。對上楊欽，岳飛淡淡地問道「是否願降？」
目光是溫和的，態度的誠懇的，但是這些東西背後，卻是厚重的殺氣。楊欽嚇得全身發冷，低頭願降。岳飛令王橫給他鬆綁，把衣服馬匹兵器都還給他，笑道「就跟在本帥身邊，可好？」
楊欽木然地點頭，如同見到天神一般敬畏。
「報，大帥！一隻敵軍自西方殺來！」
「報，大帥！無數叛軍自東邊殺來！」
岳飛鎮定自若，只有短短的四個字「列陣迎敵！」
敵軍已經進入了視野，張憲還沒有回來，是戰是退？
「跟隨我，殺！」
岳飛匹馬當先，衝了出去。
「殺！」
三千勇士跟隨主帥向前殺敵！
本次出征，官兵各半，是從六七萬宋軍中選出的精銳，實力異常強悍。能力稍微差那麼一點的，哪有資格騎馬？
牛皋率領一心想立功的水軍官兵，頂在左翼，手中熟銅鑭砸、劈、刺、撩、撥、帶，舞得風聲霍霍，殺得鬼哭狼嚎。
「某乃魯山牛皋是也，哪個敢與某一戰！哇呀呀！」牛爺爺發威，牛眼珠子瞪得溜圓，大黑鬍子向上翹，時而還要落下來休息一會兒，白森森的剛牙「嘎崩、嘎崩」作響，真是牛氣沖天、不可一世。
叛軍中一名大將，一分手中雙鉤，來戰牛皋。二人大戰五六合竟不分身負。
「哇呀呀，狗賊報上名來，牛爺爺不殺無名之鬼！」
那人叱道「狗官休要猖狂，某乃楚王太子鍾子昂是也，拿命來！」
牛皋一聽是老賊鍾相的大兒子到了，心裡樂開樂花，別的都顧不上了，全力大戰鍾子昂。
又殺了一陣，兩名叛兵一名在左，一名抄後，同時攻向牛皋。而一個更陰險的傢伙，暗地裡撤出弓箭，足足瞄了三息，「嗖」地射出一箭，直取牛皋右肋。
牛皋架開日月雙鉤，猛然感覺到不好，卻已晚了。
岳飛眼觀六路耳聽八方，一邊戰鬥一邊觀察著周邊形勢，牛皋遇險恰好被他看到。
大槍蜻蜓點水一般刺倒迎面之敵，提馬衝出！雙方距離一丈五尺有餘，難道能飛過去不成。好一個岳飛，雙腳點鐙，騰身而起，手裡大槍化為惡魔的笑臉，脫手而出；身在半空，彎弓搭箭，「啪啪」射出兩箭。身形飄落而下，照夜白咆哮著馳來，再有一息的時間就可以接回主人。
牛皋左側的敵軍被大槍貫穿了胸膛，眼睛一閉，逕赴西方極樂世界去也；身後之人，被岳飛第一箭釘在地上；鍾子昂正欲乘機斬殺牛皋，忽聽飛來一箭，左手剛鉤奮力撩起，堪堪掃中箭矢。箭兒落在地上，鍾子昂的左手酸痛難忍，萬分氣惱，抬頭觀瞧。
牛皋知道有人來救，遂全力應付正面的局面，敵軍偷襲之箭自然不在話下，被他一鑭擊得粉碎。帶馬回身觀瞧，看看是誰救了自己。
這時，張保自左翼搶上來，拔出岳飛的丈八蛇矛槍，叫一聲「大帥，接槍，」奮力向回一擲。
突然，張保、牛皋臉色大變，淒厲地叫道「大帥小心！」
岳飛不顧自身安危，全力救人，而今卻身處極度危險之中一左一右兩桿長槍殺來，身後一人飛馬馳來，鬼頭大刀摟頭就剁。來人不是別人，正是降將楊欽。
「稀溜溜」，一聲長嘶，照夜白騰空而起，前蹄將右側長槍踢飛，下落之際，順蹄將那名可憐的小兵踢至五尺開外。「噗哧」一聲，張保送回的長槍將左側敵軍又來一個對穿，槍尖直至岳飛身前乃止。這時，岳飛堪堪回到馬背上。
「喀嚓」一聲，岳飛後腦火花閃爍，在場的所有宋軍都不由自主地閉上了眼睛，不忍再看下去。
岳大帥難道就這樣……
不！
帶著沖天的怒氣，帶著滿腔傷悲，大宋男兒怒吼著，睜開眼睛，他們要把敵人撕爛，要為大帥報仇！
大帥，大帥沒有死！
岳飛沒有死，而且活得很好！楊欽捧刀立於馬上，正視著岳飛的目光，道「我這條命是大帥和牛將軍給的，怎可做那齷齪之事！」
原來，剛才楊欽揮刀剁碎了一枝雕翎箭，救了岳飛一命。
岳飛笑道「你的命，不是哪個人的，就是你自己的！好兄弟，讓我們再戰！」
看著岳飛的笑臉，楊欽不由得想到「要是剛才真的一刀劈向他，會是怎樣的局面？難道他能接下我這必殺一刀？」
正在胡思亂想，忽覺肩頭一陣麻癢，回頭一看，王橫的大臉幾乎已經貼到了他的臉上。楊欽幾乎嚇暈了過去，彷彿做了什麼錯事被別人識破似的。
「報，大帥！敵軍一部搶奪浮橋！距浮橋不到一百丈！」
岳飛揮槍殺敵，喝道「全力擊潰眼前的敵人，殺！」
浮橋一旦有失，宋軍兩部不能相顧，後果堪憂！但是，士兵們沒有時間想這些，因為，大帥已經向前殺去，大帥殺到哪裡，咱就殺向哪裡，跟著大帥，啥時候吃過虧？
三千鐵騎，以岳飛、牛皋、張伯奮等人為箭頭，在槍林中前行，刀頭在流血，傷口在流血，心卻是熱的！
「大帥，敵軍距浮橋五十丈！」
岳飛厲聲喝道「三十丈再報！」
騎兵的長槍在鮮血中飛舞，閃亮的馬刀在曙光中跳躍，懦弱的心靈在戰火中堅強，年輕的肩膀在重壓下成熟，倉惶的叛軍在打擊下崩潰！
「敵軍距浮橋三十丈，敵軍要放火！」
「十丈再報！」
霍地，眼前空闊一片，再沒有戰鬥的敵人，原來已經殺透敵陣！
岳飛喝道「全軍回戰！」
勇士們掉轉馬頭，回身再戰！
遠方，熊熊大火燒亮了天空，天要亮了嗎？
岳飛殺到橋頭，張憲也率軍衝了過來，兩軍合力夾擊，敵軍全線潰退。張憲飛馬而來，「哈哈」大笑道「大帥，末將生擒高宣，前來交令！」
「哈哈！」岳飛仰天長笑，「弟兄們，痛快不痛快！」
「痛快！」
「我們回去，擋我者死！」
「擋我者死！」
宋軍鐵騎迎著愈發明亮的天空，回師益陽城！