當戰車再次開上公路。魏特曼此時的心裡總算是平靜了許多，畢竟現在有步兵保護自己的坦克。雖然算不上是『如虎添翼』但是總比剛才好多了，一行人行進在忐忑的鄉間道路上，雖然十分的緊張。但是心情比剛才好過了。
一群人經過3鐘的急行軍，總算到達了預定的陣地。從地圖上來看這個地方最適合防禦。因為附近有一個小高地，公路從高地旁邊穿過。通過高地可以扼守這條公路。可是魏特曼在仔細的看了一下這個高地之後卻發現這裡並不是理想的設伏地點，因為這個高地實在是顯得太突出了一點，英國人也應該能夠注意到這一點，如果在這裡設伏。估計不用打出兩輪炮彈。那麼他們就有可能被英國人的炮火鎖定。如果對方使用大口徑榴彈炮或者山炮的話。對自己的影響還是很大的。想到這裡，魏特曼的腦子開始轉動起來。很快他看到了一個小窪地。這個窪地的旁邊全部都是農田。農田一直延伸到公路的兩旁。而這個窪地裡面則長滿了三米多高的灌木。看到這裡。一個大膽的計劃立刻在魏特曼的心裡浮現出來，於是他決定一不做二不休，採取一種主動進攻的方式來打擊英國人。
很快魏特曼召集了所有的人，包括保護他們的那個傘兵排。大家圍在一起聽著魏特曼述說他的計劃。「大家聽著，在離我們正面兩公里的地方，是一條公路根據情報，英國人很有可能通過這裡進攻瑪爾法港，由於我們的情報十分的有限，我們暫時不知道他們的兵力有多少，俘虜交代。他們大約有一個營的裝甲車輛。大約數十輛馬第爾達2克和A13洋坦克。另外他們可能還擁有4~6門山炮或者榴彈炮，以及數量不詳的24磅反坦克炮。我剛才觀察了一下。發現如果我們進行被動防守的話，英國人很有可能迅速的發現並且消滅我們。但是為了貫徹總部的意圖，這次我們將不得不採取防禦拖住英國人。所以我決定，先派出一輛坦克和一個班的傘兵在高地上進行防禦。而剩餘的兩輛坦克則在對面的窪地裡面設伏。如果英國人從這裡前進的話。高地上的坦克先開火。爭取打掉對方打頭的一輛坦克。讓他們的整個車隊停下來。然後在窪地的兩輛坦克則從側後殺出來。截斷整個英國人的隊列。最後將其擊潰。一邊說，魏特曼一邊利用樹枝在地圖上畫出了一條條粗略的作戰標誌符號。過了一會兒他開口問道：「現在我需要一個志願者擔任誘敵的任務。我不知道哪位可以擔任？」說到這裡，魏特曼看了一眼另外兩個車長……
「好了米歇爾。我來吧！」看到眾人都不說話。1312號車長阿爾福雷德.岡瑟爾慢慢的開口說到：「雖然說這個任務表面上看上去十分的困難。但是我認為，絕對沒有什麼危險。相反，跟著您我倒是覺得十分的危險。因為我永遠不知道你下一步將要幹什麼。」說到這裡他微微的笑了笑。
在確定了最後的任務之後。魏特曼立刻下達了最後的命令：「好了！既然大家都明白了嗎？現在對表，6：55，:是一場激戰即將開始，魏特曼跑回自己的車裡，告訴乘員們自己的方案之後，紹肯連忙點起一支香煙，大口大口貪婪的吸著，勞爾掏出掛在胸前的十字架，默默的祈禱著，克林曼正在狼吞虎嚥的享受一根紅腸，卡森把家信又再掏出來看了看，而魏特曼則拿起了自己的筆記本在上面寫下了如下的幾個字。「1941年223下午6點55。進入設伏地點。準備戰鬥……」
在短暫的休息之後。魏特曼指揮著他的1331號戰車在另外一輛1322隱蔽進了一個灌木叢，很快幾個傘兵從旁邊衝了過來。幫助魏特曼和另外車組全體努力用一些樹支和灌木將兩輛巨大的四號戰車掩藏了起來，只留下了黑洞洞的炮口指向路口方向。而那些傘兵們則開始在道路的兩旁設置定向雷和機槍發射陣地。準備進行阻擊。
當傘兵們都忙碌完之後。魏特曼靠在了坦克的指揮塔上，慢慢的閉上了眼睛。現在該做的一切都已經準備完全。剩下就是讓英國人經過這裡，然後自己按照原定的計劃消滅他們。當然。如果英
有來的話，那麼更加簡單，因為自己的部隊很快就能麼他們要做的只是將自己的防禦交給自己的主力部隊就好了。
可是這樣足足過了十幾分鐘。但是英國人的部隊沒有等到，自己的部隊也沒有來。面對這種情況，讓魏特曼感到十分的奇怪。因為按照道理來說，自己的營長早就應該過來了。不過，他現在卻不敢使用無線電聯繫。因為現在英國人很可能就在附近。如果貿然用無線電溝通的話，會讓英國人查出端倪。從而讓自己的整個計劃暴露。所以他只能保持該死的無線電靜默。一直到那些英國佬走到自己的伏擊圈之內為止。
其實，魏特曼不知道的是，英國和德國的坦克部隊在路上都出現了問題。自己的後續部隊其實在魏特曼離開後二十分鐘就到達了那個村子，只不過，他們在路上遇到了一點小麻煩。一輛坦克因為天黑的緣故不小心翻到了旁邊的溝裡。這樣一來造成了整個車隊的大堵塞。所以魏特曼的援兵並不能夠在規定的時間之內趕到戰場。
而另外一邊。英國人也遲到了。他們遲到的原因則和魏特曼有關。正是因為魏特曼在半個小時之前點燃了瓦薩塔村的炮火使得英國人停止了前進。疑神疑鬼的阿爾比特.貝德立刻命令自己的部隊停下了腳步。然後他迅速的派出了偵察部隊偵察情況。在莫名其妙的等待了半個小時之後，偵察部隊帶來了幾個失魂落魄的士兵。而這幾個士兵則帶來了一個重大的消息，那就是瓦薩塔村出現了德軍的坦克。而且絕對不是輕型坦克。是重型坦克。此外還有數量不等的德軍機械化步兵。自己在瓦薩塔村的防禦被德國人撕開。估計現在德國人已經佔領了這個村子。如果是這樣的話，自己的攻擊動作就有可能暴露。那樣的話就麻煩了。想到這裡，貝德立刻命令步兵停下。然後迅速的派出了一支攜帶無線電通訊設備的偵察部隊前往瓦薩塔村偵察情況。當然。富有戲劇性的一幕是他們沒有看到魏特曼他們。而是看到了正在遭遇大堵車的德國坦克部隊。當然，那些興奮的英國人將這個情報傳達給了正在一邊焦急等待消息的貝德那裡。而貝德聽到這個消息之後立刻變得同樣的興奮。在他看來德國人的這個算不上失誤的失誤給了他一個很好的機會。他可以利用這個德國人混亂的千載難逢的機會對對方展開猛烈的突襲。只要突襲得手。德國人的裝甲部隊就有可能被自己重創或者消滅。而這卻是貝德夢寐以求的。想到這裡。原本非常保守的貝德卻做出了一個異乎尋常的大膽的舉動，那就是主動從後面側擊德國人的裝甲部隊。並且立刻出發。
「隊長！發現敵人坦克！」機電員勞爾忽然大聲的吼了起來。就在魏特曼在自己的車子發呆的就要瘋掉的時候，短波電台忽然傳來了一陣輕微的騷動。那是派出去擔任潛伏偵察哨的德國傘兵通過電台發來的消息。聽到這個消息，魏特曼立刻如同繃緊了彈簧一樣跳了起來。然後他迅速的推開了艙門，然後舉起了自己手中的望遠鏡。這是由於灌木叢的原因。潛望鏡無法獲得良好的觀察視野。所以魏特曼不得不採取這種危險的觀瞄動作。很快。他透過望遠鏡看到英軍的坦克縱隊。他們正在彎曲的土質公路上慢慢吞吞的行駛著。由於已經接近黑夜，雖然天還沒有完全的黑下去。但是物體已經變得很模糊。所以他們的輪廓並不十分的清晰。不過還好，這些坦克都開著大燈。（由於在黑夜中德國人沒有空中優勢和自己的地方進行運動再加上經驗不足等原因。英國人沒有使用防空遮光罩）所以一些細節還是在魏特曼的望遠鏡裡暴露無遺。這支部隊的先頭部隊已經過了伏擊圈的第一彎道。那裡埋放著大量的反步兵地雷。正在向魏特曼所在的窪地開來，大約有30輛左右的馬第爾達，他們塗著很骯髒的土黃色偽裝，在土路上慢慢的爬著如同一隻隻醜陋的癩蛤蟆。
「各車長注意，各車長注意，準備戰鬥。」魏特曼立刻打開了短頻通話器發佈了如下了命令、接著他看了下時間，7：10。惡戰迫在眉睫，一觸即發了。