俞大猷歸李彥直後的第一場仗，發生在舟山。
舟山是浙東海面上最大的一座島嶼，島勢由西北向東南作不規則長方形，李彥直所在的岑港位於西北，於七出沒的沈家門位於舟山東南，從沈家門出發，只隔著一道淺淺的水道就是普陀山，以於七為首的上萬海賊就聚集在這裡在眼下的浙海，這是仍然在抵抗李彥直的兩大盜伙之一了。而那已經被填毀了的雙嶼，離舟山也不甚遠。可以說，這一帶乃是浙東海路、島勢最複雜的區域之一。
在舟山島的中部，明處曾設有定海中左所，如今卻已廢棄，只存舊址那裡就是俞大猷進軍的地方。
在這種地方打海盜，與其說是打海戰，不如說是打岸戰。船隊擺開、炮火對轟的場面基本是不會有的，海賊駕駛小船在港口、河灣出沒，官兵進剿，也需循同樣的道路。
俞大猷部離岑港不遠，因此戰報回傳甚快，便有部將來跟李彥直報說俞大猷冒進，李彥直卻未因此就干預，殷正茂請令說：「不如下官去看看。」
李彥直不許，說：「俞大哥和盧鏜都是百戰之將，不是馬謖，你們守好這岑港就好。」
第二日，觀海衛、昌國衛下轄的定海後所、龍山所、大嵩所官兵共一千五百人到達定海中左所，三所聯軍，本當有三千多人，這時全部出動才不到一半，空餉吃得有多嚴重可想而知，而且大多老弱，盧鏜歎道：「當日破雙嶼後本想整頓整頓這衛所，不料……」說到這裡想起這事多談無益，就閉嘴了。
俞大猷部屬人馬進擊沈家門，以那一千五百官軍為先鋒。消息傳回岑港口，張岳在雙嶼呆過很長一段時間，素知那些定海後所、龍山所、大嵩所官兵都不是什麼好貨，不免有些擔憂吃驚，心想：「姓俞的和姓盧的都是官軍出身。所以就想用官兵，卻不知如今官兵都沒用！這回只怕要誤事。」但見李彥直仍不著急，也沒干涉的意思，就不好開口，只是祈禱著：「媽祖保佑，那群官兵死絕了也不要緊，可別把我們的家底打丟了就好。」
不出張岳所料，沒隔多久，就有戰報傳來。說先鋒在接近沈家門時遇到伏擊，一千多官兵望見海盜，仗都沒打。紛紛丟下兵器就跑，哭爹喊娘的，賊軍駕小船走灘涂掩襲過來，殷正茂罵道：「丟臉，丟臉！」
付遠就問李彥直要不要前往援救，李彥直說不用：「俞大哥的主力軍都還沒出場呢。」
前方戰報不斷傳來，卻是敗兵退到中左所，俞大猷卻已率眾撤退了，船隻也沒留下。敗兵無奈，只好躲進中左所舊址負隅頑抗，還有部分敗兵直接朝岑港跑來了。李彥直臉色一沉，對付遠說：「派督戰隊出去，將那些不戰而潰退著，陣前行軍法！若有海賊躡敗軍沖營寨，不管兵賊，鳥銃伺候！」
又過半個多時辰。眼見已經黃昏。張岳和殷正茂已經有些著急。殷正茂說：「我去巡港。可別讓海賊趁勢衝到這裡。」李彥直卻甚鎮定。問了一句：「俞大哥地船隊去哪裡了？」卻沒人知道。這時岑港舊主羅老八奉上魚湯竹筒飯。李彥直道：「先吃飯吧。」便與諸將一起用膳。
諸將忐忑不安。只恐海賊忽然殺到。吃到一半。又有消息傳來。說海賊大亂了。忽然往回朝沈家門湧。不知出了什麼事情。
諸將愕然。李彥直道：「吃飯。吃飯。」本書轉載1６K文學１
張岳殷正茂等風捲殘雲地把晚飯吃完了。戰報傳來。說沈家門殺聲震天。倒像海賊在攻打一般。殷正茂撫掌笑道：「妙！妙！原來那幫沒用地官兵竟是誘餌。那必是俞同知派遣精兵繞到其後奪了沈家門。」
張岳等聽了都是一愕。隨即覺得大有可能。
這時天色已黑。沈家門那邊地戰況傳到岑港有所延遲。想必飛奪沈家門一戰必是在下午發生地。
舟山是個大島，腹地不淺，俞大猷帶去的部隊中有五百倭刀手，又有鳥銃二千多支，若是其中一支精銳繞開海賊撲入沈家門，斷了海賊的後路以逸待勞，安好鳥銃樹立盾牌以待海賊回巢……
眾人想像著海賊聽說後路被斷，匆匆趕回沈家門，卻聽上千把鳥銃一起鳴放，倭刀攔道，當者立斃，溝壑爛泥中撲倒無數屍體地情景，都忍不住唏噓。
而實際的情況，和岑港諸將的想像也大同小異。
這日下午，在海賊被三所官兵吸引住時，盧鏜率領精銳，從舟山島東北繞了過來，奔襲沈家門。
沈家門是舟山通往普陀的據點，立有一個寨子，這時前面正打仗，人員進進出出，盧鏜陡然襲來，防守的海賊措手不及，竟被長槍手搶進了進去，盧鏜大叫：「東海首功，就在今日！衝！」
兵將雖然與他不熟，但來到了這裡哪裡還有半分猶豫？列隊跟他衝了進去，寨子裡的海賊有的還沒反應過來，紛紛叫著：「誰？」「什麼人？」「啊！官軍！」「快叫前面的人回來！」
五百名久經戰陣的倭刀手已經衝了進來，一路猶如劈瓜砍菜一般，散在寨外地海賊有的趕來救援，但大部分卻都逃跑了。後面繼進部隊佔據了沈家門寨的寨門、望塔，安放好了鳥銃、盾牌，倭刀手繼續清剿寨內餘賊，盧鏜則率五百人去奪取船塢，寨子裡剩下地海賊見狀不妙，已有數百人逃上了船不顧一切衝了出去，但開走的多是小船，雙桅以上帆船啟動較慢，一艘也沒逃出去。
盧鏜取了沈家門後，轉攻為守，才佈置妥當，大批海賊便湧了回來。
「放銃！」
早已舂好火藥的鳥銃一起鳴放，船隊停泊在小謝山與崎頭之間海面的俞大猷聽到槍聲便起錨來會。
於七若有幾分名將素質，在聽說後路被截時不回來救援而直奔岑港去。或許還有幾分反敗為勝的機會，可惜李彥直的大旗就插在那裡，他如何有那膽量去？聽說沈家門被攻佔，匆匆忙忙趕了回來，卻又中了盧鏜的包圍圈。
衝在最前面的海賊在第一輪鳥銃響起時就倒下了一片。這批海賊，於七的直系只佔三成，其它地都是各島各寨的烏合，就是於七的手下，紀律也一般，他們人數其實還有一萬多，若是就勢一衝，死個千八百人的也許還有機會踩著自己弟兄的屍體闖到寨門，但這群鬆散地海賊哪裡有這勇氣與覺悟？但見寨子已經被奪。心裡已經慌了，再聽槍響，慌中便帶亂。再看前面的人不斷倒下，鮮血塗了小河邊泥巴，屍體填了水寨前溝壑，慌亂便轉為驚惶恐懼，有一大半的人叫著「媽呀」就往後逃。
後面的還在沖，前面地已經轉身逃，整個回援隊伍就全亂套了，於七大叫：「別亂！」卻有海賊首腦帶頭亂，有的看見岸邊不遠處停著先前從船塢內搶出來的船隻。就高叫著：「還有船！快上船回普陀山！」
一聽說有了退路，眾海賊更沒了戰意，數千人螞蟻一般朝海邊湧去，盧鏜在寨內看看已有部分人登船，而賊陣已經大亂，就下令倭刀手、長槍手一起出擊，這時海賊已經無心作戰，只是想著逃跑，周文豹帶人一路砍殺過去。這會都不用講究倭刀之鋒芒了，因海賊已完全失去戰意，就是用木棍敲打也成了。
周文豹追擊到岸邊時，已經有約二千多人登上了船，有七八艘船因為超載在岸邊就擱淺了，又有三四艘開出不遠就沉沒，剩下的船隻望見追兵趕到，不敢停留，不顧後來著的哭訴求饒。硬生生將那些攀著船舷地手指都砍斷了。片刻之間，這片海面上就多了幾百根斷指。鮮血點點猶如漣漪，哭號怒罵之聲不絕於耳。
追兵在周文豹的命令下一起喝令：「棄械投降者免死！棄械投降者免死！」
海賊們眼看前是大海，後有追兵，都絕瞭望，紛紛棄械投降。
於七卻不在岸上，他眼看收拾不住局勢，就逃上了一艘海滄舟，駕船出海，要回普陀山和陳思盼商量，想起這一仗損失慘重真是後悔的不得了：「早知道寧可去做私掠艦隊去，當李雙頭地前鋒未必就死，當初怎麼就聽了葉宗滿地啊。」不過看看岸上投降待押地同行，又暗自慶幸。
不想走出沒多久，要繞過海角轉普陀山時，忽然海浪有倒湧之勢，於七還沒弄清楚怎麼回事，便聽部下紛紛叫道：「船！船！大船！」
不是從沈家門船塢追出來的船，而是從海角繞過來地船！卻是俞大猷趕來收拾海面戰場的艦隊，當頭的便是兩艘四桅大福船！
這些逃跑的海賊此刻駕駛的都是小船，又都沒有戰意，見到這大福船就像貓兒見到老虎，一聲聲「不要過來！我們投降了」地聲音中，那兩艘大福船已經碾了過來，海賊們所駕駛的喇叭虎、漁船之類被撞到不是粉碎就是翻船，於七驚惶地讓舵手轉舵，卻已經來不及了，前面一艘漁船往回撤撤得太快，船櫓卡到了於七所在的海滄舟，兩艘船登時在海面打轉，於七怒吼高叫著讓手下將船弄直，還沒搞定，便覺眼前一黑，好像有烏雲蓋頂一般！
四桅帆船動如移城，前頭又裝了撞角，壓將下來，只聽呀呀聲響，於七所在的海滄舟已經斷為兩截。
「報捉住賊頭於七了！」
戰報傳到岑港時，天色已經全黑了。諸將紛紛來賀，張岳問道：「都督，明天是等候俞同知來報功，還是我們前往會師？」他要在今晚做好準備工作。
「等他們來報功吧。」李彥直微笑道：「這次沒用錯人，咱們就不和他們搶功勞了。」