趙襄子殺死智伯之後，由於痛恨，遂將智伯的頭顱做成漆器，用來飲酒。豫讓作為智伯的門人，聽聞這個消息之後大為震怒，發誓為智伯報仇。
於是，豫讓更名改姓，偽裝成受刑之人，為趙襄子家打掃廁所，伺機行刺趙襄子。趙襄子到廁所去，突然有所感應，便將之緝拿，並在豫讓衣服裡搜出了利刃。
被審問時，豫讓直言不諱：「要為智伯報仇！」侍衛要殺掉他，趙襄子卻說：「他是義士，我以後小心迴避便是。況且他作為家臣，想替舊主報仇，這是天下賢士代表。」最後還是把他放走了。
不久，豫讓為便於行事，竟不惜把漆塗在身上，使皮膚潰爛，吞下炭火使自己的聲音變成嘶啞，使自己的相貌不可辨認，並沿街討飯。路上遇見他的朋友，終於辨認出來，問道：「你不是豫讓嗎？」回答說：「是我。」朋友流著淚說：「憑您的才能，委身侍奉趙襄子，趙襄子一定會親近您。親近您，您再干您所想幹的事，難道不是很容易嗎！」
豫讓卻說：「侍奉人家以後，又要殺掉他，這是懷著異心侍奉新的君主，不是義士所為。我知道現在這樣的做法非常困難，可是我之所以選擇這樣的做法，就是要使天下後世的那些懷著異心侍奉國君的臣子感到慚愧。」
在趙襄子要外出的一天，豫讓提前埋伏於一座橋下。趙襄子過橋之時，馬突然受驚，猜到有人行刺。手下人去打探，果然再次拿下豫讓。他責問豫讓：「您不是曾經侍奉過范氏、中行氏嗎？智伯把他們都消滅了，而您不替他們報仇，反而托身為智伯的家臣。智伯已經死了，您為什麼單單如此找我尋仇呢？」
豫讓說：「范、中行氏給我普通人待遇，我便以普通人的行為報答他們。至於智伯，給我國士待遇，我便像國士那樣報答他。
趙襄子很受感動，但又覺得不能再把豫讓放掉，就下令讓兵士把他圍住。豫讓知道生還無望，無法完成刺殺趙襄子的誓願，就請求趙襄子把衣服脫下一件，讓他象徵性地刺殺。
趙襄子滿足了他這個要求，派人拿著自己的外衣給豫讓。豫讓拔出寶劍多次跳起來擊刺它，仰天大呼道：「我可以回報智伯了！」隨後，拔劍自殺！
豫讓行刺趙襄子，捨死忘生，備嘗艱辛。雖然沒有成功，卻用生命報答了智伯的知遇之恩。為智伯報仇，是因為智伯重視他，尊重他，給了他尊嚴。所以，他要捨命為智伯復仇，用生命捍衛智伯的尊嚴。
豫讓是一個未能成功的刺客，但卻比多數成功的刺客更讓人感佩。