想來想去，陳懋最終想到了一個迫使莫臥兒軍隊決戰的辦法，那就是攻佔阿努布格爾城！當時，莫臥兒軍隊的作戰物資大部分都囤積在阿努布格爾城，所以莫臥兒軍隊的補給線路並不長，沿途也有軍隊守護，很難以打擊他們的運輸線路。相反，明軍的大部分作戰物資是集中在薩特傑河東岸的，運輸線路有幾十里，很容易遭到襲擊。就算西北騎兵軍很積極，多次擊退了襲擊的莫臥兒騎兵，不過就這麼拖下去的話，那麼局面會對明軍越來越不利。唯一的解決辦法就是攻佔阿努布格爾城，迫使莫臥兒軍隊主動與明軍決戰！
要攻佔阿努布格爾城並不容易，莫臥兒的主力軍團就在距離此城不到二十里的地方，如果明軍出動大軍攻打阿努布格爾的話，那麼莫臥兒軍隊能夠在一個時辰之內殺到，而且這還會動搖明軍的戰線。到時候，恐怕明軍就要先陷入混亂之中了。而城內的三萬餘莫臥兒軍隊也不是吃素的，要想迅速地消滅這三萬敵人，並不那麼容易。
這次，陳懋將各軍將領都叫了過來，發揮了軍事民主性，讓這些年輕將領來想辦法。當然，陳豫等人也提出了各自的想法，甚至有將軍認為，攻佔阿努布格爾只是手段，而不是目的，只要能夠達到同樣的目的，那麼就不一定需要採取這一手段。當然，討論來討論去，大部分將軍都認為，要想在盡量控制傷亡，並且確保後勤補給線安全的情況下戰勝敵人，唯一的辦法還是攻佔阿努布格爾。那麼，怎麼才能夠達到奇襲的目的，且在敵人做出反應之前控制這座城市，最後迫使敵人決戰呢？
提出關鍵性意見的是謝正卿，而這個意見就是，以退為進。在與莫臥兒軍隊屢戰了近十日之後，明軍儲備在前線的物資已經不多了，特別是在後勤補給線不太安全的情況下，糧草儲備大為減少。如果在這個時候明軍撤退的話，那麼莫臥兒軍隊的統帥必然有所疏忽，而謝正卿的意思就是利用這個機會，攻佔阿努布格爾，然後趁敵人進攻的機會，與敵人展開決戰。當然，要達到這一目地，那麼就得做得像樣一點，在撤退的時候必須是穩步撤退。還要留下斷後的部隊，這樣，莫臥兒軍隊的統帥才會上當。
陳懋最後採納的也是謝正卿的這個建議，當然，等陳懋擬定出作戰計劃的時候，就已經比這一計劃完善了很多。西北騎兵軍負責撤退線路的安全工作，第十軍與第十一軍的戰線則緩慢向薩特傑河收縮，軍負責掩護戰線的左翼，並且阻擊敵人的迂迴部隊。第二軍則負責斷後。當然，任務最重的仍然是第二軍。在完成了阻擊敵人的任務之後，第二軍必須要返回明軍的右翼，並且向南面快速迂迴，趁莫臥兒軍隊追擊的時候，攻打阿努布格爾。而為了迫使阿努布格爾的守軍放鬆警惕，或者是讓莫臥兒軍隊調遣這裡的守軍來追擊明軍，明軍的撤退線路故意向南面偏離了一點，並且第十軍與第十一軍必須要邊打邊撤，而不能直接向薩特傑河的營地退卻！
直到各軍的將領完全明白了自己的意圖之後，陳懋這才讓明軍展開了行動。當然，這是一個巨大的圈套，可以說，當時明軍採取的一切行動，都是在為莫臥兒軍隊設置這個圈套，不過，這場戰役的進展並沒有陳懋預料得那麼順利。
在明軍撤軍的天，莫臥兒軍隊並沒有進行追擊，甚至沒有太多的反應。這讓陳懋有點急了。畢竟撤退是假，攻佔阿努布格爾，迫使敵人決戰是真，如果敵人不追擊的話，那就無法攻佔阿努布格爾，也就沒有辦法破使敵人決戰，最後甚至只能主動進攻，用巨大的傷亡去換取最後的勝利！
第二天，也就在陳懋猶豫著是不是應該繼續向薩特傑河退卻的時候，陳豫那邊終於送來了消息，莫臥兒軍隊在平靜了一日之後，終於開始追擊了。這一下，陳懋就放心多了。因為晚追擊一日，明軍與莫臥兒軍隊之間的距離已經接近三十里了，而莫臥兒軍隊要想在明軍到達薩特傑河東岸之前追上明軍的話，那麼他們就必須要加快速度前進，而不能有半點的耽擱。當然，這還要取決於莫臥兒軍隊統帥所希望達到的戰役目的。
前面已經說過了，莫臥兒軍隊的戰役目的有兩個，大的目標是擊潰明軍，小的目標是將明軍打到薩特傑河的西岸去。而正是這兩個目標的差別，讓莫臥兒軍隊的行動產生了變化。如果要實現小的目標的話，那麼莫臥兒軍隊完全可以緩步推進，最後甚至不需要與明軍作戰，就能迫使明軍退到薩特傑河的西岸去。如果要實現大的目標的話，就必須要搶在明軍渡河之前進攻，這樣才能擊潰明軍！
顯然，最初莫臥兒軍隊的統帥只想實現小的目標。不過，也就是在這一天裡，阿巴克直接下達了一條命令，必須要全殲這股明軍。至於阿巴克為什麼要在這個時候干預前線統帥的指揮，並且下達這個命令，其實也不難理解，因為當時明軍已經在南面，東面兩個方向上威脅到了德裡的安全。而莫臥兒中央軍已經在之前的戰鬥中損失了八萬兵力，另外一批政府軍被明軍西北軍團的一支騎兵軍纏在了拉合爾，根本無法撤回來（這就是之前第十一軍作戰的地方，而陳懋為了讓第十一軍投入到這邊的戰場上來，就把楊洪的最後一個騎兵軍拉了過去，把第十一軍換了回來）。也就是說，當時莫臥兒帝國在德裡的防禦力量其實並不充足，如果無法擊潰陳懋這支明軍的話，他們就必須要在東面保留一支強大的軍隊，只要擊潰了陳懋這支明軍，那麼就可以將這邊的軍隊調回德裡，加強德裡的防禦！
正是這一變化，最終徹底地改變了這場戰役的結果。如果莫臥兒軍隊穩步推進的話。陳懋極有可能一路退到薩特傑河東岸去，並且在此組織背水一戰。雖然結果莫臥兒軍隊仍然很有可能被殲滅，不過明軍也必然傷亡慘重，恐怕就沒有能力向德裡進軍了。當然，陳懋也有可能在半路停下來。然後主動進攻莫臥兒軍隊，結果也不會差到哪裡去，就算明軍獲勝，也是慘勝。不過，莫臥兒軍隊在這個時候撲了上來，正好與陳懋計劃的一樣，那麼結果就是另外一回事了。
第二軍的阻擊行動打得很頑強，用後來陳豫的話說，就算是演戲。那也得演好一點，不能露出破綻，不然被敵人發現這是個圈套的話，那麼行動就失敗了。而第二軍的阻擊越猛烈，莫臥兒軍隊的統帥就越相信明軍是因為作戰物資跟不上，已經無力再打下去了，所以才選擇撤退，而且將一直退到薩特傑河西岸去。當然，莫臥兒軍隊的統帥也很清楚。
明軍強大戰鬥力的來源就是其猛烈的火力，而這需要消耗大量的作戰物資，只要明軍的作戰物資出現問題，那麼明軍的戰鬥力就要打很大的折扣，這正是消滅明軍的最佳時候。當然，莫臥兒軍隊的統帥在這個時候忽略了一點，那就是，明軍的撤退速度並不是很快，而且一路上都非常有組織，不像是潰退！
第二軍打了一整天，在西北騎兵軍已經到達了薩特傑河東岸的營地後，這才撤出了戰鬥，開始迅速向西而去，並且很快就把追上來的一股莫臥兒騎兵給幹掉了。在擺脫了敵人的追擊之後，陳豫分出了兩個師繼續向西前進，而他自己則親率另外一個師向南面迂迴。
正面戰場上，第十軍與第十一軍也是邊打邊撤，基本上沒有給莫臥兒軍隊突擊的機會。雖然莫臥兒軍隊也組織起了多次衝擊，想突破明軍的陣線。然後將明軍分割開來，一部分一部分地消滅掉。不過，第十軍與第十一軍的行動很有步驟，各部隊之間的銜接也非常的緊密，並沒有給敵人任何可趁之機。
北面，軍的阻擊戰打得也很激烈，騎兵師在兩個步兵師的配合下，頑強地阻擊著數萬莫臥兒騎兵的進攻。雖然軍的炮兵編製規模很小，只有其它步兵軍的一半，不過步兵組織起來的火力防線仍然是很強大的，再加上騎兵不時的出擊，迫使莫臥兒騎兵無法連續進攻，給了步兵喘息的時間。幾萬莫臥兒騎兵，一天之內發動了十多輪進攻，結果還是被軍給頑強地擋了下來。
第三日，明軍退到了之前設置的底線，不過此時莫臥兒軍團的主力步兵還沒有完全跟上來。陳懋立即改變戰術，讓留守河灘營地的西北步兵軍開始組織渡河，擺出一副要盡快撤退到薩特傑河西岸去的樣子。接著，陳懋讓西北騎兵軍從河灘向北迂迴，暫時脫離了戰場。而軍，第十軍，第十一軍也先後收縮防線，向河灘上的明軍營地撤退，並且逐漸放慢了速度，開始在河灘上設置新的防線。
當天傍晚，莫臥兒軍隊的主力就趕了過來，而莫臥兒軍隊的統帥在發現明軍已經開始組織渡河之後，立即下達了總攻令。從傍晚到深夜，戰鬥一直非常的激烈，第十軍與第十一軍守衛著整條防線，軍則撤去做了預備隊。當然，第二軍的兩個騎兵師也一直在河灘陣地後方活動，防止莫臥兒騎兵從側翼進攻。也正是這一晚的激戰，堅定了莫臥兒軍隊統帥的想法，必須要趕在明軍逃到薩特傑河西岸之前，將明軍消滅掉！
天剛亮，莫臥兒軍隊的統帥就下令，讓阿努布格爾的守句派遣兩萬步兵前來支援。在他看來，明軍已經在逃了，首位阿努布格爾的任務就沒有那麼重要，而要搶在明軍渡河之前將其消滅，就必須要集中起所有的兵力。
這就是這場戰役的第二個轉折點。當時陳懋也豁出去了，當他發現莫臥兒步兵的兵力得到加強時，立即就下達了反擊的命令。第十軍，第十一軍在整條戰線上展開了反擊，第二軍與軍的騎兵也在兩翼發動了攻擊。花了大半天的時間迂迴到敵人後方的西北騎兵軍也投入了戰鬥。這時候，已經是下午了，而陳豫率領的那個騎兵師還正在向阿努布格爾進軍呢。
陳豫的騎兵師繞了很大一個圈，才到達了阿努布格爾城外，而當他發現守城的莫臥兒軍隊不足一萬人的時候，立即就知道他們的計劃實現了。而陳豫沒有想辦法智取，而是直接把之前抓到的俘虜拉了出來，並且散佈了謠言，稱莫臥兒主力軍團已經在薩特傑河被擊潰了。當然這些都是謠言，而散佈謠言的正是那些被明軍俘虜的莫臥兒軍人。
攻打阿努布格爾城的戰鬥是在傍晚的時候結束的，陳豫用兩千多人的損失攻佔了這座小城，守城的近萬莫臥兒軍人有至少五千人逃了出去。陳豫並沒有讓騎兵追擊，而是迅速地控制了阿努布格爾，並且在城裡點了幾把火。夜晚，阿努布格爾城燃起的大火，在十多里之外都清楚可見！
這時候，薩特傑河附近的戰鬥以及進入了白熱化階段，莫臥兒軍隊的統帥認為明軍是在做臨死前的反撲。不過，當阿努布格爾的守軍狼狽逃到他那邊的時候，他就不那麼想了，而且立即就明白，這是明軍的圈套，不然，明軍沒有必要派遣精銳騎兵繞到他們的後方去，顯然，這是一個巨大的圈套。不過，此時他才明白這一點已經太晚了。明軍此時不但具有兵力上的優勢，而且隨著陳豫那邊的消息傳來，士氣也達到了頂點！
這場戰鬥打了整整一天，到第三天的黎明，最後一股莫臥兒軍隊才被消滅掉。結果，明軍大獲全勝。在歷時十八天的這場戰役中，明軍損失官兵不到一萬人，殲滅莫臥兒軍隊十八萬，其中包括了八萬莫臥兒的中央軍。可以說，這是一個巨大的勝利，而這也是阿努布格爾戰役能夠揚名天下的主要原因！