劉悟騎兵的加入並沒有改變戰場上淄青軍的劣勢。在奮力拚殺了幾個來回後劉悟吃驚地現自己也陷入了窘境。和他對戰的並非是久戰疲憊的弱旅而是養精蓄銳士氣高昂的勁敵。具體的說在他對面是一座數百步長的牆一座長滿刀的牆冰冷的鋒刃在日光下閃耀著寒光露出嗜血的獠牙。在暖風中緩慢飄揚的是數面「酈」字戰旗。
「陌刀軍！」
劉悟不禁倒吸了一口冷氣周圍的喊殺聲似乎都安靜了下來。沒有一個唐朝將領不知道陌刀軍意味著什麼不知道陌刀軍出現在戰場上意味著什麼。望著陌刀軍毫無感情地吞噬著自己士兵的皮肉劉悟額頭上沁出了冷汗。
「他有陌刀軍老子也有十二鎮精銳是騾子是馬拉出來遛遛！」
劉悟治軍素來寬和士兵們背地裡都稱他為「劉父」。若是換了平時士兵們早就撒丫子跑了可是這次李師道就在身後往哪裡跑去？軍官們看著劉悟劉悟咬咬牙下令道：
「騎兵營衝陣！重步兵跟進！」
劉悟一聲令下淄青軍隊形馬上舒展了開來又是數百名騎兵驅馳著蒙上了眼睛的戰馬往陌刀軍衝去藉著馬匹衝刺的強大勢能高舉長刀朝著陌刀軍劈刺。雙方的箭矢不甘寂寞漫天飛舞。陌刀軍身披重甲站立全然不顧丁丁落下的狼牙箭隨著都尉的號令陌刀起落和淄青騎兵激戰。
我們陌刀軍本來就是騎兵的剋星。
可是他們的當面之敵也不弱。到底是李師道的牙軍士兵蠻勇剽悍全然不懼勢大力沉的陌刀拚命往陌刀手近前鑽。淄青軍的拚死作戰成功羈縻住了陌刀軍前進的步伐。立在陣後的酈定進不禁焦躁起來大吼道：
「親兵營隨本將軍衝陣！」
千名騎兵在戰場上奔馳起來酈定進本是夏綏驍將跟隨高崇文平定西川活捉劉辟立下大功才被調入近衛軍做了一軍主將之後不親自上陣已經很久了。此刻起飆來猛將本色顯露無遺真個是當著辟易迅在擠擠挨挨的戰場上清理出了一塊無人區來殺入了敵陣。大將驍勇如此官軍不禁士氣大振連出刀的度都快了幾分。
眼見著一隊千人騎兵在自己陣中縱橫無人能擋李師道不禁惶恐起來一聲令下身邊的騎兵就飛了出去這是李師道花費重資打造的牙兵精銳胯下清一色是塞外良駒馬上都是以一當十的矯健兒郎戰陣中迎上酈定進本以為可以輕鬆擊潰酈定進部不料費盡全力堪堪才能擋住官軍的前進勢頭。這不禁讓李師道驚訝不已心中恐懼。
其實這沒什麼好奇怪的。近衛軍說白了就是李誦本人的牙兵一國的牙兵和一鎮的牙兵比起來誰更強悍呢？答案自然是不言而喻。好在畢竟是擋住了官軍的攻勢李師道剛剛懸著的心才將將放鬆下來。連忙調派部下加入戰場試圖全殲突入自己陣中的這股官軍。
酈定進本來是靠著騎兵的度優勢在淄青軍陣中遊走見哪裡敵軍勢大就隨手給一刀子。現在見當面之敵也是精銳深恐纏鬥起來騎兵被敵軍裹住施展不開。騎兵一旦喪失了機動性和活靶子的區別就沒有多大了於是大喊一聲：
「走！」
挑飛了一員敵將後勒轉馬頭往縱深殺去。
「齊王！臣參見齊王！」
剛被從馬上打下的王濟灰頭土臉還沒有來得及整理儀容知道李師道到來後就匆匆前來拜見。
「請齊王恕臣下甲冑在身不能全禮！」
周亞夫軍細柳的故事李師道當然是知道的忙說道：
「准。王將軍辛苦了。戰勝以後本王必定論功行賞。」
王濟立在李師道馬旁剛和李師道通報了幾句戰況忽然聽見陣前一陣喧嘩一抬頭就看見酈定進橫衝直撞往這邊殺來。這酈定進看起來似乎比李佑還要驍勇幾分。王濟心頭突地一跳下意識地道了一聲：
「不好！」
這酈定進帶的人雖然不多卻在淄青軍中橫衝直撞若不能及時消滅他淄青軍的陣勢就會被他攪亂。和李師道討命之後王濟便率親軍迎上酈定進準備截住酈定進——可惜王濟早走一步沒有看到在遠處在戰陣的邊緣一股規模更大的騎兵正迅殺過來。
這正是李愬親自率領的騎兵。
淄青兵遠較官軍為多不過李愬卻毫無懼色當先馳騁。戰後有人問李愬道：
「敵軍勢大大帥為何身先士卒親自衝陣呢？」
李愬答道：
「本帥所以不懼怕一來是我軍驍勇善戰兵甲精良非淄青叛軍可比二來敵軍有一個最大的破綻可以為我所用。」、
這個最大的破綻就是李師道。
射人先射馬擒賊先擒王。杜子美的詩歌深合用兵之道。李愬的數千騎兵疾奔馳不顧兩邊的敵軍直撲李師道所在的高崗。
本來只是官軍微佔上風的局勢迅傾倒了。
李師道的落荒而逃拖垮了淄青軍的意志。從戰場的一點到一面由一面到全部淄青軍全線潰敗。
用賽場的常用語來說此戰早早進入了垃圾時間。
洛陽宮內裴垍興奮地報道：
「淄青行營裴度報捷李愬在東阿與叛軍會戰斬萬人傷敵無數生俘七千殺王濟以下將佐六十餘人俘虜都尉以上將官十一人獲李師道金盔、軍旗。我軍戰歿四千餘傷者萬人大將酈定進負重傷。官軍眼下已經拔取東阿休整數日後進軍陽谷。」
下午洛陽宮中傳出旨意：
「著夏侯澄等被俘將佐四十七人往軍中效力。」