QSZ92式半自動手槍系統（一般簡稱為92式手槍）共有兩種不同口徑的型號，研製這兩種口徑的手槍系統是由軍方使用部門提出的，從1987年開始論證，1994年正式立項，交給工業部門研製。1998年完成了9mm手槍及其槍彈的設計定型，200手槍及其槍彈完成設計定型。
研製新型手槍系統是為了替代現裝備的仿蘇產品5手槍而研製的。要求具有中國特色（一個無法量化或給出定義的指標），總體性能要達到或超過世界同類武器的先進水平，廣泛採用新材料、新工藝、新結構並加以創新。為此，軍方論證部門科技人員深入一線作戰部隊、特種作戰部隊、各級司令部機關和軍事院校，以及深入到工業部門有關手槍及槍彈生產廠，召開座談會，徵求對研製新手槍的意見。通過調研，明確了研製新手槍的指導思想：提高武器威力，增大彈頭殺傷效果和穿甲性能，減輕武器系統質量，提高武器可維修性；外形美觀大方，主要零部件可以互換，便於大量生產。
在手槍口徑的選定論證時，對於應採用何種口徑一直有不同的意見。一種意見堅持與國外手槍口徑統一，主張採用9×19mmPara口徑，這種意見占被徵求意見人數的17％，其理由是：國外軍用手槍大多數採用9mm口徑，9×19mm彈採用鉛芯彈頭，對人員具有足夠的殺傷威力，停止作用好，但穿甲性能差。為了滿足我軍對手槍彈穿甲性能的要求，可以採用鋼芯彈頭，外形尺寸和內彈道與Para手槍彈相同，新手槍既可以使用新研製的鋼心彈，又可以使用Para鉛芯手槍彈，有利於作戰使用和外貿出口。
另一種意見堅持採用小口徑手槍，占被徵求意見人數的63％。其理由是：採用小口徑、小質量、高初速彈頭提高殺傷威力是現代單兵武器的一種發展趨勢，在近距離內小口徑、小質量、高初速、大長徑比的鋼心彈進入人體後易失去穩定性，產生偏航和翻滾，產生較大空腔，對人體具有較大的殺傷作用，並且淬火鋼心還具有良好的穿甲性能。另外，由干小口徑槍彈質量小，體積小，因而可增加攜彈量，減輕士兵負荷，提高作戰效能。
經過論證研究，兩種口徑方案各有其充分理由，難以取捨。因此，論證部門提出9mm手槍裝備營以下軍官手槍裝備團以上軍官。作為新手槍系列，同時進行研製。
事實上，這兩種口徑手槍的戰術技術指標基本相近，都是根據軍用自衛戰鬥手槍使用要求提出的。在研製5.8mm手槍時，起初研製人員按照戰術技術指標要求設計方案，全槍長190mm。在設計方案評審時，專家和軍隊使用者感到作為裝備團以上軍官的自衛手槍，體積太大，建議縮短全槍長度。1995年3月在槍彈廠做試驗，將彈道槍槍管由110mm減小到90mm，彈的精度和威力與110mm長的槍管基本相當。於是開始進行短槍管方案設計，全槍長為170mm。至1996年2月，短槍管方案做廠2輪設計、試制和試驗，均未達到理想結果，射擊時震手，槍口火焰和噪聲大。1996年3月又回到原定戰術技術指標進行長槍管方案設計，直到完成設計定型。
92式手槍系列的論證、研製工作同時進行。由於9mm手槍要求既可使用新彈，又可使用9mmPara彈，在新彈未研製出之前直接用Para彈進行試驗，因此9mm手槍研製進度較快。研製組從十幾種方案中初選5種方案提供專家評審。
9A型方案：半自由槍管短後坐回轉閉鎖機構，擊錘回轉式擊發機構，整體塑料握把，握把上方兩側均設有保險扳把，全槍為單元化組合式結構。
9A1型方案：是9A的變型，不同點是採用鋁合金底把加後桿式護板，發射機構零件分散安裝在槍底把上，沒有發射機組件。
9B型方案：槍管回轉閉鎖機構，擊針式擊發機構，鋁合金底把，發射機構零件分散安裝在槍底把上，保險扳把位於套筒尾部。
9C型方案：槍管上下偏移閉鎖機構，擊錘回轉式擊發機構，復進簧套在槍管上，鋁合金底把加桿式塑料護板，發射機構零件裝在槍底把上。
9-Ⅱ型方案：槍管上下偏移閉鎖機構，擊錘回轉式擊發機構，復進簧位於槍管正下方，擊錘簧為扭簧，套筒兩側均設有保險扳把，合金底把帶兩塊塑料護板。
以上5種設計方案經專家評審，建議將9A型方案和9-Ⅱ型方案進一步試制和試驗，然後優化成一個方案。通過近5年的多次優化設計、試制和試驗，完成了9mm手槍的設計定型。
兩種口徑的手槍系統剛開始研製時，研究人員曾提出設想：為了簡化工藝、簡化結構、降低成本和便於大量生產及加快研製進度，兩種口徑手槍採用同一種結構方案。但當時這種設計思想未被普遍接受，於是在科研人員中徵集設計方案，進行比較，進行優化設計手槍也有5種設計方案：槍管回轉閉鎖、槍管隨動閉鎖、兩種槍管起落式閉鎖、中間塊閉鎖。通過對5種設計方案的加工試制、試驗，經專家評審，決定採用槍管固定的自由槍機慣性閉鎖方式。擊錘回轉式擊發機構，雙排雙進彈匣，鋁合金底把和U形塑料護板，復進簧置於槍管下方。
1995年3月至1996年手槍進行了兩輪短槍管設計方案試制、試驗，但未取得理想結果。1996年3月，設計組根據「保持原指標」不變的要求，重新設計方案樣槍，解決了抽殼、供彈等技術難題，但射擊時震手現象比較嚴重。由於9mm手槍通過大量試驗，結構比較成熟，尤其是採用彈性發射機支架和發射機構，射擊時吸收套筒後坐能量，不震手，握持舒適，手感好。最終決定手槍採用9mm手槍技術成果，兩種口徑手槍主要零部件通用手槍新方案採用槍管回轉半自由槍機原理。通過試驗，射擊震手問題從根本上得到解決。據使用部門反映手槍射擊時後坐力很小，比9mm手槍更加舒適，精度更好。
92式手槍系列的兩種手槍從外形上看非常相似，區別之處只是9mm手槍握把上有五角星手槍沒有；9mm手槍扳機護圈前有防滑凹陷手槍扳機護圈外形圓滑過渡。內部結構也基本相同，均由套筒、底把、發射機構、彈匣和槍管、槍管套、連接座、復進簧、復進簧導桿與掛機柄構成；零件數都相同，均為41種43件，其中發射機構通用零件16種18件，形狀尺寸完全一樣。不通用的零件包括槍管、底把、連接座和彈匣。此外自動方式也不相同，9mm手槍為槍管短後坐式，與大多數9mmPara口徑的自動手槍一樣手槍為半自由槍機式。因此5.8mm手槍的一些部件看起來比9mm手槍簡單，例如而9mm手槍的槍管上有閉鎖凸筍和導引凸筍手槍的槍管上則只有導引凸筍。
不過儘管自動方式不同，零部件不完全通用，但兩種手槍的基本結構都是相同的。以下是兩種手槍的基本參數：
9×19mm型5.8×21mm型
全槍長190mm188mm
全槍寬35mm35mm
全槍高135mm131mm
全槍重（含空彈匣
槍管長111mm115mm
有效射程50m50m
初速360±10m／s480±10m／s
彈匣容量15rds20rds
92式手槍採用部件、組件化設計，將零散的零件組合成部件或組件，不僅方便了平時的維護保養，而且又可避免較小零件的丟失。例如，將擊錘、擊錘簧、擊錘簧頂銷、擊錘簧座、擊發槓桿和套管結合成了擊錘部件；發射機組件是由擊錘部件、拉桿部件、阻鐵部件、保險、單發槓桿和銷軸結合而成，等等。採用了一件多用、一件多能的設計方法。例如，復進簧兼作掛機扳把的復位簧，擊錘簧座又是保險的定位銷等等，這樣簡化了結構，減少了零件，方便了使用。
發射機座由優質薄鋼板沖壓而成，具有較好的彈性，在一定程度上可減緩套筒後坐到位時的撞擊。它不僅結合了發射機構的全部零部件，而且在上部還設有拋殼挺和導軌。前導軌較長，裝有連接座，後導軌較短，前後導軌共同導引套筒運動。為了提高在惡劣環境下的可靠性，技術人員在發射機座上設置了容沙槽、排沙槽。擊發方式為單/雙動，因此在解脫待擊狀態下，只要膛內有彈也可立即射擊。
保險機構包括擊針保險和不到位保險。擊針保險軸鎖定擊針，只要不扣動扳機，不論哪種意外事件發生，都不能使擊針向前運動。不到位保險可保證每發槍彈的發射都必須在套筒復進到位閉鎖後進行，否則即使扣動扳機也不能發射。手動保險機柄裝在發射機座上，左右兩側各有一個，可單手操作。保險機柄置於保險位置時，可同時鎖住擊錘和套筒，這時擊錘壓不動，扳機也扣不動。保險機柄還兼有待擊解脫功能，可使全槍從待擊狀態直接轉換到保險狀態，轉換中擊錘在其簧力作用下復位，但絕對打不到擊針，保證使用安全。
92式手槍的生產中採用了新材料新工藝，例如採用熱塑性好、強度高的工程塑料整體握把結構代替傳統的金屬槍底把，加工工藝簡單，注塑一次成型，一致性、經濟性好；發射機座採用沖壓工藝，效率高；採用化學復合成膜技術進行表面處理，提高防腐蝕能力。
整體式底把是全槍的基座，安裝了發射機組件、彈匣組件、彈匣扣和彈匣扣簧。設置在底把尾部的定位面和在護圈上方安裝的掛機柄能將發射機組件穩固地定置在槍底把內。握持舒適、手感好，符合中國人的人體工程，解決了嚴冬季節使用時凍手的問題。彈匣扣可根據需要調換安裝方向，為左手操作者提供了方便。
92式手槍採用片狀準星和缺口式照門，在照門和準星上均塗有螢光點，便於夜間瞄準射擊。從公佈的圖片中可以發現，準星位置曾發生過變化，在設計定型時的準星位置在槍口帽上，而現在生產的型號則改在套筒前端。此外在底把前端兩側設有溝槽，可安裝激光指示器，提高快速射擊的能力。